随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ,智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中,智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ,即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ,并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ,系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。
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