电子设计大赛控制类题目及准备.doc
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)

1.历届的 "控制类赛题" 在9届电子设计竞赛中,"控制类赛题" 除了1994和1995年外,其它每届都有,共有9题: 水温控制系统(1997年C题); 自动往返电动小汽车(2001年C题); 简易智能电动车(2003年E题); 液体点滴速度监控装置(2003年F题); 悬挂运动控制系统(2005年E题); 电动车跷跷板(2007年F题本科组); 电动车跷跷板(2007年J题高职高专组); 声音引导系统(2009年B题); 模拟路灯控制系统(2009年I题)。 其中与电动小车有关的有6题。 2. 从历届赛题可以看到: 从历届的赛题来看,主攻"控制类"赛题方向的同学需要了解和掌握: (1)系统控制方案和算法设计 (2) 微控制器电路模块制作和编程:如:AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128 、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B 、STM32F103VET6等等。 (3)微控制器外围电路模块制作和编程:如键盘及LED数码管显示器模块、RS- 485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。 (4)传感器电路模块制作和编程:如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿 度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。 (5)电机控制电路模块制作和编程:如直流电机驱动模块(L298 N)、 步进电机驱动模块(L297+L298N,TA8435H)、舵机控制模块、光电隔离模块等等。 (6)放大器电路模块制作:小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器 (7)电源电路模块制作 (8)电动小车制作 3. 建议: "控制类"赛题中所涉及到的一些知识点,特别是有关自动控制理论与算法方面,对有些 专业的同学来讲,在专业课程中是没有的,需要自己去搞清楚。这一点很重要。理论用 来指导行动。没有理论基础,盲人摸象,行动一定会有困难。 "系统控制方案和算法设计"是控制类赛题的重点,对于不同的赛题,控制目的和要求都 是不相同的,其"系统控制方案和算法设计"也都是不相同的。而"系统控制方案和算法设 计"往往决定该赛题能否成功的关键之一。在训练过程中可以选择一些往届的赛题,适当 做一些修改,进行培训。 随着全国大学生电子设计竞赛的深入和发展,电子设计竞赛从题目要求的深度、难度都 有很大的提高,在竞赛规则中对微控制器选型、电路模块的采用的限制、"最小系统"的 定义、"性价比"与"系统功耗"指标要求等也出现了一些变化。根据目前的竞赛规则,训 练过程中制作的一些功能模块是可以在竞赛中使用的。建议训练过程中,对历届赛题中 经常出现的基本电路和功能模块(如直流电机驱动模块、 步进电机驱动模块、传感器模块等)进行设计与制作,制作和掌握这些模块的使用,为 竞赛做好充分的准备。 根据我们在培训过程中对学生的了解,主攻"控制类"赛题方向的同学通常对数字信 号处理掌握较好,而对模拟电路、小信号处理(如2009的音频信号)缺乏训练。模拟电 路知识是电子设计竞赛中的一个重点。控制类赛题也不会是纯数字量处理(如全部都是 开关动作),从2007、2009的赛题就可以看到这个趋势。主攻"控制类"赛题方向的同学 需要注意和加强模拟电路方面的训练。 主攻"控制类"赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力,考虑一下还有可能出现什么 控制类的赛题,还有可能出现什么样的控制算法,还有哪些传感器可能被使用(如图像 识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模块等),在培训过程中事先训练一下。 准备: 电源模块: 常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V,±12V; 可调升压电源模 块; 2、 最小系统:确定一类竞赛用的单片机,C51,AVR,FPGA,STM32等,做一个最小系统,引出所 以端口。 3、 驱动模块:这个应该是属于必备的模块(如果选择控制类题目),常用的L298,L297, UNL2003,UNL2803等。 4、 信号处理模块:信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号 (把正弦波转为方波),电压比较器(LM393,LM339),信号放大(常用运放TL082,TL 084). 5、 AD,DA模块,现在高级一点的单片机基本都带有AD,但是还是要准备一些DA模块。AD,D A模块能在一些传感器场合中用到。 6、传感器模块:这一块应该说是准备阶段重点要准备的。 循迹光耦(一般是黑线)也可 以借鉴飞思卡尔只能车大赛,循导线(带有一定频率的导线)。 趋光模块(光敏电阻或 者光敏二极管); 霍尔传感器 接近开关(探测金属) 超声波传感器(测距,避障) 红外(无线遥控,避障) 角度传感器 加速度传感器 湿度传感器 烟雾 在电子设计大赛中,控制类题目占据重要地位,历年来涉及了各种控制系统的设计与实现,如水温控制、电动小车、悬挂运动控制等。这些题目不仅要求参赛者具备扎实的理论基础,还需要掌握多种技术和工具。以下是针对这类比赛的重要知识点和准备策略的详细解析。 控制类赛题的核心在于系统控制方案和算法设计。这要求参赛者熟悉自动控制理论,包括PID控制、状态空间模型、最优控制等,并能够根据具体任务设计出合适的控制算法。例如,设计一个电动小车的自动行驶系统,可能需要用到路径规划、避障策略以及速度控制等算法。 微控制器的选择和编程是实现控制系统的基础。常见的微控制器如AT89S52、MSP430系列、AVR、STM32等,都需要参赛者具备编程能力,能够熟练使用C语言或其他嵌入式开发语言。同时,掌握微控制器的外围电路,如键盘、显示、通信模块的制作和编程,也是必不可少的技能。 再者,传感器和执行机构的选择与应用是实现控制功能的关键。例如,光电传感器、超声波传感器用于检测环境,温度传感器、湿度传感器用于环境监测,电机(直流电机、步进电机、舵机)则用于执行控制指令。参赛者需要了解各种传感器的工作原理和应用,以及如何通过编程实现数据采集和反馈控制。 电机控制电路模块的制作和编程同样重要,例如L298N用于直流电机驱动,L297和L298N组合驱动步进电机,以及舵机控制等。此外,信号处理模块,如电压比较器、运算放大器,用于将模拟信号转换为数字信号或进行信号放大,这对于处理小信号尤其关键。 电源模块和最小系统构建是所有电子设计的基础。电源模块需要提供稳定且适合各种电路工作的电压,而最小系统则包含核心微控制器及其必要的支持电路,确保微控制器能正常运行。 在准备阶段,参赛者应重点关注模拟电路的学习和实践,因为很多控制问题并非纯数字处理,比如2009年的声音引导系统就涉及到音频信号处理。同时,创新思维也很重要,提前考虑可能的新型传感器和控制算法,如图像识别、色彩检测、电子罗盘等,提前进行预训练。 参加控制类电子设计大赛,参赛者需全面掌握控制理论、微控制器应用、传感器技术、电机控制、信号处理、电源管理等多个领域的知识,并通过实际操作提升技能。充足的准备、理论与实践相结合,是取得优异成绩的关键。





















- zwt66662024-10-01资源很不错,内容和描述一致,值得借鉴,赶紧学起来!

- 粉丝: 204
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助


最新资源
- 01-HTML概述(1).ppt
- 前端工程师必须掌握的五个调试技巧.doc
- Java接口签名机制实践.doc
- 最新软件技术合同范本3篇(1).doc
- JS中的闭包到底怎么理解才清楚?.doc
- 服务器日志查看常用命令.doc
- 前端按钮点击事件无效的真实排查过程.doc
- Vue项目添加权限控制模块的经验.doc
- 项目部署HTTPS后,接口请求全失败?.doc
- 综合电子商务平台系统方案说明(1).doc
- 机械设计制造及其自动化8009(1).doc
- 把图片转base64,这种方式更稳定.doc
- Python中的异常处理规范写法.doc
- 大数据背景下供应链金融发展前景(1).docx
- 开发中避免重复造轮子的五个建议.doc
- 微信小程序授权流程实战总结.doc


