基于路径识别的智能车系统设计

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基于路径识别的智能车系统设计

: 基于路径识别的智能车系统设计 为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2020-12-10

: 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计 为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。　1 硬件设计　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制，由电源模块...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-01-19

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: 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制...
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: 基于CCD的智能车路径识别控制系统设计 模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单...
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: 智能循迹小车硬件设计及路径识别算法　系统按照功能划分为：电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机转向模块、速度测量模块等。图1是小车系统硬件模块图。本文重点介绍路径识别模块、直流电机驱动模块、...
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: 基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
评级：0 浏览量：175 收藏量：1 资源大小：103KB 上传时间：2020-08-05

: 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时...针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
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: 智能车两类路径识别系统比较研究 路径识别系统是智能车的...针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
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