单片机与DSP中的智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

所需积分/C币:10 2020-11-03 14:36:37 168KB PDF
4
收藏 收藏
举报

本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。   1 整体设计   系统按照功能划分为:电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机转向模块、速度测量模块等。图1是小车系统硬件模块图。本文重点介绍路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机转向模块、速度测量模块。 图1 小车系统硬件模块图   1.1 路径识别模块   路面信息检测模块要能够实现检测路径参数。将面阵CMOS用于赛道参数检测的方案,充分利用S12单片机内部硬件资源ATD模块,直接采集CMOS输出的模拟信号,可以获得满足参数检测需要的图像,计算出赛道参数,进

...展开详情
试读 3P 单片机与DSP中的智能循迹小车硬件设计及路径识别算法
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
weixin_38559346 欢迎大家使用并留下宝贵意见
2020-11-03
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 至尊王者

    成功上传501个资源即可获取
关注 私信
上传资源赚积分or赚钱
    最新推荐
    单片机与DSP中的智能循迹小车硬件设计及路径识别算法 10积分/C币 立即下载
    1/3
    单片机与DSP中的智能循迹小车硬件设计及路径识别算法第1页

    试读结束, 可继续阅读

    10积分/C币 立即下载 >