本文的目的是实现基于单片机智能赛车的设计，它是一种以规定的汽 车模型为载体，采用位微控制器为核心控制模块，通过自主设计电源电路，电 机驱动电路、道路光电传感器电路，硬件部分合理布局，同时编写配套程序，使其能够自 主识别路径的模型车。比赛时它能在规定赛道上，以最短时间跑完全程，且取得较好成绩， 论文整体包括：绪论，系统总体方案设计，车模机械部分设计改造，硬件电路部分设计制 作，软件部分设计，系统调试六章内容。
本文简单介绍了国内外智能车的发展概况，“飞思卡尔杯”智能车大赛起源以及我国 “飞思卡尔”杯全国智能车竞赛盛况。详细地阐述了该款智能赛车软硬件设计、制作、调试 的具体方法和过程。并对转向舵机，直流电机调速信号的控制做了一些研究。
主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，光电传感器、光电编码器 等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能汽车 的控制。传感器模块，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的 赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。总之，电 源模块，为整个系统提供合适而又充足的能源。电机驱动模块，驱
