基于模糊控制的智能车系统设计

 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。