VINS-mono

本专辑为您列举一些VINS-mono方面的下载的内容,vins-mono运行、vins安装、vins-mono应用场景等资源。把最新最全的VINS-mono推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供VINS-mono下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到VINS-mono相关内容，可进行网站注册，如有最新VINS-mono相关资源信息会推送给您。

阅读全文

VINS-mono

: 适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码，与官方源码比，修复了在Ubuntu20.04上编译时出现CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX未定义、‘CV_RGB2GRAY’ was not declared等错误。
评级：5 浏览量：2119 收藏量：5 资源大小：147.89MB 上传时间：2022-05-22

: VINS-Mono代码注释，仅供学习从压缩包文件名称"868.VINS-Mono-Learning__ManiiXu"来看，这可能是一个由用户ManiiXu整理的学习资料，包含了VINS-Mono的源代码和相关学习材料。学习VINS-Mono，你需要掌握以下几个核心知识点： 1. **视觉数据...
评级：0 浏览量：1704 收藏量：1 资源大小：53.53MB 上传时间：2021-01-02

: VINS-Mono翻译121 【标题】：“VINS-Mono翻译121” 【摘要】：本文介绍了一个名为VINS-Mono的鲁棒、通用的单目视觉惯性状态估计器，该系统结合了摄像头和低成本IMU，用于高精度的六自由度状态估计。尽管缺乏直接的距离测量，但通过...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：3.59MB 上传时间：2022-08-03

: VINS-Mono代码注释.7z VINS-Mono是一种视觉惯性导航系统（Visual-Inertial Navigation System），它是基于单目摄像头和惯性测量单元（IMU）的实时定位与建图算法。这个压缩包"VINS-Mono代码注释.7z"包含了VINS-Mono算法的源代码以及相关的...
评级：5 浏览量：419 收藏量：1 资源大小：41.28MB 上传时间：2021-09-03

: vslam VINS-Mono介绍，PPT格式，主要为vslam与vins框架介绍，下载可直接编辑使用 VSLAM 和 VINS-Mono 框架介绍 VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）即视觉同时定位和建图，是指如何使用相机解决定位和建图问题。当使用相机作为传感器时，我们需要根据一系列连续运动的图像，...
评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：4.05MB 上传时间：2023-09-07

: VINS-Mono代码详细注释 VINS-Mono是一种基于单目视觉的即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统，由 ETH Zurich 开发。该系统利用来自单个摄像头的图像序列进行实时三维环境建模和自我定位。VINS-Mono 的设计...
评级：5 浏览量：746 收藏量：0 资源大小：47.7MB 上传时间：2021-08-14

: 基于VINS-MONO的融合SLAM应用于自动驾驶的技术研究本文在ＶＩＮＳ－ＭＯＮＯ开源系统的基础上抛弃ＩＭＵ中的加速度计，用轮式里程计替代加速度计提供位移信息，重新设计系统在线初始化的策略。因为陀螺仪和轮式里程计的测量采用了预积分理论，本文推导了预积分的过程...
评级：0 浏览量：259 收藏量：1 资源大小：38.02MB 上传时间：2024-02-20

: VINS-Mono 论文公式推导与代码解析高洪臣.pdf VINS-Mono 论文公式推导与代码解析本文档对 VINS-Mono 算法进行了详细的公式推导和代码解析，涵盖了 SLAM 领域中的多个方面，包括测量预处理、IMU 预积分、初始化、后端优化、重定位等。下面将对这些知识点进行...
评级：0 浏览量：2224 收藏量：4 资源大小：764KB 上传时间：2020-08-12

: Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）运行VINS-Mono 配置文件： rs_camera.launch realsense_color_config.yaml
评级：0 浏览量：2087 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2022-05-17

: VINS-Mono代码注释以及公式推导 VINS-Mono代码注释以及公式推导
评级：0 浏览量：569 收藏量：1 资源大小：54.95MB 上传时间：2021-01-17

: vins-mono源码 VINS-Mono是一款基于视觉惯性导航系统的单目实时定位与建图（Visual-Inertial Odometry and Mapping，简称VIO）开源软件。这个项目在GitHub上广受关注，为研究者和开发者提供了实现视觉惯性SLAM（Simultaneous ...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：53.58MB 上传时间：2023-10-24

: matlab注销代码-VINS-Mono:酒钱可以在VINS-Mono/analysis/ntuviral_vinsfusion文件夹中找到VINS-Mono/analysis/ntuviral_vinsfusion 。只需运行 MATLAB 脚本checkall_parallel.m ，结果就会被打印出来。如果您在工作中使用 NTU VIRAL 数据集，请...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：311.21MB 上传时间：2021-06-08

: 小海要自强+VINS-Mono-master.zip VINS-Mono是一款由香港科技大学开发的开源视觉惯性导航系统（Visual-Inertial Navigation System，简称VIO），专门用于实现单目相机的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）任务。...
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：51.65MB 上传时间：2021-07-21

: 小海要自强+VINS-Mono-Optimization-master.zip 在"小海要自强+VINS-Mono-Optimization-master.zip"这个压缩包中，可能包含了VINS-Mono算法的源代码，这将涵盖从特征提取、匹配、跟踪，到点线优化和滤波器实现的全部细节。通过阅读和理解这些源代码，开发者可以...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：9.79MB 上传时间：2021-07-21

: VINS-Mono详解.pdf ### VINS-Mono详解 #### 1. VINS-Mono概览 VINS-Mono是一种基于单目视觉和惯性测量单元（IMU）的视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry, VIO）算法，其核心在于能够利用单目相机与IMU的数据融合实现姿态估计，...
评级：0 浏览量：1019 收藏量：1 资源大小：1.69MB 上传时间：2020-08-25

: Equations Derivation of VINS-Mono.pdf ### VINS-Mono: Monocular Visual-Inertial State Estimator #### 一、引言 VINS-Mono是由香港科技大学Aerial Robotics Group于2017年提出的一种单目视觉惯性六自由度（DOF）状态估计器。它可以在微型空中飞行器...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2024-07-12

: 现有网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少... VINS-Fusion中文注释版创新学习用。十分感谢港科大各位老师的工作。目前唯一注释了前端VIO部分。相应博客参考内容以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是...
评级：1 浏览量：4477 收藏量：7 资源大小：80.82MB 上传时间：2021-03-24

: VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular.pdf ### VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator #### 概述本文介绍了一种名为VINS-Mono的强大且多功能的单目视觉惯性状态估计器。该系统结合了一个摄像头与低成本惯性测量...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：4.18MB 上传时间：2024-07-12

: Formula Derivation and Analysis of the VINS-Mono.pdf ### VINS-Mono: Formula Derivation and Analysis #### 引言 VINS-Mono是一种单目视觉惯性六自由度状态估计器，由香港科技大学的空中机器人小组在2017年提出。它可以在多种平台上运行，如微型自主飞行器（MAVs）、...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2024-07-12

: VINS-MONO算法总结-徐胜攀.pdf ### VINS-MONO算法知识点详解 #### 一、概述 VINS-MONO是一种结合了单目视觉和惯性测量单元(IMU)数据的紧耦合SLAM系统，它旨在通过有效的融合视觉和惯性信息来解决环境建图和定位问题。此算法的主要目标是克服传统...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2024-06-23

: VINS-Mono-noted.zip 注释版VINS-mono
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：53.61MB 上传时间：2021-08-06

: vins-mono论文阅读1 VINS-Mono是一种高效、鲁棒的单目视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry，VIO）系统，其主要目标是实时地估计移动设备的运动状态，包括位置、姿态、速度以及传感器的内外参数。该系统的核心在于融合单目摄像头的...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：2.04MB 上传时间：2022-08-03

: VINS-Mono论文中文版-手翻手翻秦通博士的2018年经典论文：VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator。这篇论文获得过期刊IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 的年度最佳论文。秦通本人获得过华为天才少年称号...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：3.92MB 上传时间：2024-08-16

: bench_ws:用于与不同状态估计算法（即 VINS-Mono、VINS-Fusion、ORBSLAM3、Stereo-MSCKF 等）进行比较的 ... 长凳_ws 用于对不同状态估计算法进行基准测试的 catkin 工作区，即：建造构建过程相当自动化，此 repo 假设您在安装了 Ubuntu 18.04 的 linux 机器上运行。然后要使用此存储库，您将发出以下命令， ...
评级：5 浏览量：1706 收藏量：4 资源大小：9.38MB 上传时间：2021-05-29

: VINS-Mono算法梳理与代码介绍对于VINS-Mono算法进行了梳理，结合算法对代码进行了简单介绍
评级：5 浏览量：1637 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2018-07-20

: VINS-mono詳細解讀 - 掃文資訊1 VINS-mono是一种单目视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry，VIO）算法，由香港科技大学开源，其主要目标是通过融合单目摄像头图像和IMU数据来实时估计运动设备的三维位置、姿态、速度以及重力矢量，并解决尺度...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2022-08-03

: VINS-Mono源代码详细流程框图（1）-feature-tracker部分 VINS-Mono源代码流程框图——feature_tracker部分，高清PDF版本。可对照此流程框图帮助理解和梳理代码整体逻辑，可参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_50578602/article/details/127788385，适合于刚入坑SLAM的...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：992KB 上传时间：2022-11-10

: VINS-Mono-master.zip VINS-Mono is a real-time SLAM framework for Monocular Visual-Inertial Systems. It uses an optimization-based sliding window formulation for providing high-accuracy visual-inertial odometry. It ...
评级：0 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：53.58MB 上传时间：2018-12-20

: matlab精度检验代码-VINS-Mono_Ext:通过检测局部循环来扩展VINS-Mono matlab精度检验代码通过添加本地循环来扩展VINS-Mono 1.1首先，尝试检测和匹配关键帧之间的异常特征，如freak_tracker.cpp中的findMatchByPnP（）所暗示的那样。但是提取畸变会消耗大约100毫秒，与“良好功能”相比...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：55.44MB 上传时间：2021-05-22

: VINS-Mono安装配置教程-附件资源 VINS-Mono安装配置教程-附件资源
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: VINS-Mono.pdf 一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器，我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初始化...
评级：0 浏览量：345 收藏量：1 资源大小：193KB 上传时间：2020-03-28

: MYNT-EYE-VINS-样本：从VINS-Mono分叉：https：github.comHKUST-Aerial-RoboticsVINS-Mono 如果要使用MYNT EYE相机运行VINS-Mono，请按照以下步骤操作：使用MYNTEYE-S相机/ MYNTEYE-D相机时，应先下载 / ，然后 / 。方便地安装ROS Kinetic（如果已安装，请忽略） cd ~ wget ...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：53.67MB 上传时间：2021-02-26

: vins-application:VINS-Fusion，VINS-Fisheye应用程序在不同的板上（包括台式机和Jetson板）使用不同组的... VINS应用主要侧重于构建过程和解释VINS-Mono和Fusion在不同板上（包括台式机和Jetson Xavier）上的不同摄像机和Imu的应用该存储库包含许多分支！如下：分支机构：，，，包括config.yaml文件和校准数据git ...
评级：0 浏览量：557 收藏量：1 资源大小：37.9MB 上传时间：2021-03-31

: vins_mono_cg:注释版 vins_mono_cg 修改版（于2019年1月9日提交9e657be），一种健壮且通用的单眼视觉惯性状态估计器。 VINS-Mono使用基于优化的滑动窗口公式来提供高精度的视觉惯性里程表。它具有有效的IMU预集成，包括偏差校正，自动...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-05-25

: Monocular-SLAM-AutonomousNavigation-ECE592：在NVIDIA Jetson TX1上实现VINS-Mono SLAM算法，以绘制施工... ECE592-自主导航VINS-单眼SLAM 此存储库中的代码已改编自：。
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：133.22MB 上传时间：2021-02-04

: Technical Report VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular 香港科技大学视觉SLAM的专业论文开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。
评级：0 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：3.88MB 上传时间：2018-10-08

: VINS公式推导1 本文对VINS-Mono中涉及到的IMU公式进行了详细的推导和整理，并对四元数的基本性质和求导进行了介绍。一、四元数的基本性质四元数（Quaternion）是一个数学概念，广泛应用于计算机图形学、机器人学、计算机视觉等...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：647KB 上传时间：2022-08-04

: 代码解读-VINS_Mono中的鱼眼相机模型.zip VINS_Mono是一个开源的视觉惯性导航系统（Visual-Inertial Navigation System），它利用单目相机和惯性测量单元（IMU）的数据进行实时的定位与建图。在VINS_Mono中，鱼眼相机模型的实现对于处理广角甚至全景视角的...
评级：0 浏览量：342 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2021-06-06

: VINS（Visual-Inertial Navigation System）简介 - **论文**：《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》是一篇详细介绍单目VINS系统的文章，对于理解该领域的理论基础和技术细节非常有帮助。 - **课程**：Coursera和edX等...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2024-07-12

: VINS-Course-鲁棒优化 VINS-Mono code without Ceres or ROS 鲁棒优化鲁棒优化鲁棒优化鲁棒优化鲁棒优化
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：23.78MB 上传时间：2024-09-09

: vins论文公式推导 VINS-mono论文详细介绍了这种系统的设计与实现，而本文档《VINS论文公式推导》则旨在对论文中的主要公式进行推导，并结合代码进行解析，以便读者更深入地理解VINS的工作原理，并能够对代码进行修改和优化。...
评级：0 浏览量：476 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2020-10-30

: PL-VINS:PL-VINS PL-VINS：具有点和线功能的实时单眼视觉惯性SLAM在低功耗CPU Intel Core i7-10710U @ 1.10 GHz上，可以在相同的运行速率下获得比VINS-Mono（2018 IROS最佳论文，TRO荣誉提名最佳论文）更高的精度。感谢湖南大学...
评级：0 浏览量：1110 收藏量：0 资源大小：64.22MB 上传时间：2021-03-20

: vins_mono.pdf VINS_MONO是一个视觉惯性导航系统（Visual-Inertial Navigation System），它使用单目相机与惯性测量单元（IMU）融合来实现机器的定位和地图构建。该系统可以应用于机器人、无人驾驶车辆、AR/VR等需要实时三维空间...
评级：0 浏览量：334 收藏量：1 资源大小：2.52MB 上传时间：2019-08-29

: VINS 中的IMU预积分推导和代码解读.zip 在自动驾驶领域，视觉惯性导航系统（Visual-Inertial Navigation System，简称VINS）是一种重要的定位技术，它结合了摄像头的视觉信息与惯性测量单元（IMU）的数据，为移动平台提供高精度的实时定位。本文将深入探讨...
评级：0 浏览量：376 收藏量：1 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-06-06

资源推荐

相关资源标签

ppt 视觉导航 vins_mono解读 IMU与视觉融合视觉SLAM 视觉避障弹幕视觉状态估计器 SLAM slam vins localization 系统开源 computer-vision Shell 自动驾驶预积分推导代码无人驾驶鱼眼相机模型相机模型 VINS-mono 多传感器融合源码软件 ios vslam VINS-MONO 毕业设计 ar