视觉导航

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视觉导航

: 计算机视觉导航综述.docx 计算机视觉导航综述计算机视觉导航技术是移动机器人核心技术之一，是指移动机器人在导航过程中使用计算机视觉技术来感知环境、定位自身和避障的能力。该技术可以实现移动机器人的自主导航和避障，是实现移动机器人...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-11-25

: 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 ...
评级：0 浏览量：2973 收藏量：37 资源大小：3.98MB 上传时间：2018-11-14

: 无人机传感器-视觉导航.pptx 【无人机传感器-视觉导航】是现代机器人和无人机技术中的重要组成部分，主要涉及到传感器技术与机器人视觉的结合。视觉导航技术让无人机能够在复杂环境中自主定位、规划路径并做出导航决策，模仿人类视觉系统来理解...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2023-09-28

: 基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用.pdf 基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用.pdf 本文主要介绍了基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用，旨在解决农业领域中的无人机导航问题。该文档详细介绍了农用无人机的机械结构、工作原理、双目...
评级：5 浏览量：244 收藏量：5 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-09-06

: 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：8.27MB 上传时间：2023-11-06

: 基于视觉导航的动态航迹优化针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题：第一，作为一类存在有限测量量程的导航系统，视觉导航系统需要目标始终出现在摄像头的视野内；第二，当目标始终在摄像头的光轴延长线附近时，视觉算法能够更有效率...
评级：0 浏览量：202 收藏量：2 资源大小：789KB 上传时间：2021-01-27

: express:利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人... 基于视觉导航机器人的快递分拣系统论文摘要如果不方便下载，在issues留下邮箱，有空我会发给你我国物流行业的分拣环节基本还处于人工分拣阶段，存在分拣效率低下、人工成本高、差错率高等问题。自动化物流分拣正...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2021-05-14

: 视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.docx 视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.docx视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.docx视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.docx视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告....
评级：5 浏览量：296 收藏量：1 资源大小：22KB 上传时间：2022-06-30

: AGV视觉导航与电子地图的综合控制提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法，并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时陛要求。这些方法经过现场实验，即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2022-10-03

: 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性...
评级：4 浏览量：206 收藏量：1 资源大小：6.46MB 上传时间：2011-09-23

: 基于深度强化学习的区域化视觉导航方法.pdf 基于深度强化学习的区域化视觉导航方法本文提出了一种基于深度强化学习的区域化视觉导航方法，以解决移动机器人在分布式环境中的导航问题。该方法首先根据分布式环境特征，在不同区域内独立学习控制策略，同时构建...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-08-18

: 嵌入式视觉导航 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2012-12-20

: 可同步目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题，受路标机制空间记忆方式启发，提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法。首先，为直接从原始输入中学习控制策略，以深度强化学习为基本导航框架...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-07-07

: 视觉导航技术发展综述 (2014年) 介绍了视觉导航的概念及其发展历程，分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍，并讨论了...
评级：0 浏览量：186 收藏量：1 资源大小：839KB 上传时间：2021-06-15

: 基于图像处理的AGV视觉导航研究基于图像处理的AGV视觉导航研究，主要讲解视觉导航方面的研究论文
评级：0 浏览量：385 收藏量：1 资源大小：2.87MB 上传时间：2018-08-16

: opencv视觉导航小车寻迹 AGV视觉寻迹
评级：4 浏览量：3829 收藏量：20 资源大小：5.47MB 上传时间：2017-03-31

: 视觉导航与多源传感器融合 视觉导航概念，多源传感器融合方法介绍
评级：0 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：530KB 上传时间：2016-06-04

: 室内清扫机器人视觉导航关键技术研究室内清扫机器人视觉导航关键技术研究
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：2.39MB 上传时间：2019-03-30

: 农业机器人视觉导航试验平台 (2012年) 搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于 AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的...
评级：0 浏览量：161 收藏量：3 资源大小：872KB 上传时间：2021-05-31

: 移动机器人视觉导航 移动机器人视觉导航，为您讲述了移动机器人视觉导航的技术
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2013-06-17

: 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉导航的导览机器人控制系统研究采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。　2 导览机器人简介　导...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：455KB 上传时间：2020-10-21

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: 视觉导航与演员关键深度强化学习 视觉导航与演员关键深度强化学习
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: 掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化，提高可靠性，开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG73100A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2020-06-09

: 一种视觉导航机器人的设计　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器视觉系统在图像处理方面多采用...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：498KB 上传时间：2021-01-20

: 智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题，提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息，建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及...
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评级：5 浏览量：222 收藏量：2 资源大小：553KB 上传时间：2021-01-19

: 基于ARM的机器人视觉导航系统的设计在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题，试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来，在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索，以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-07-07

: AVG.rar_AVG_agv 原理_视觉导航_视觉导航agv 基于双目视觉的AVG导航技术研究 AGV的视觉导航系统针孔摄像机成像原理
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: 基于视觉导航的轮式移动机器人.doc "基于视觉导航的轮式移动机器人" 本设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现机器人的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。以下是相关知识点： 1. 移动机器人的...
评级：0 浏览量：23 收藏量：1 资源大小：843KB 上传时间：2023-07-13

: 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工作。通过对在线获取的具体路径信息进行预瞄,可以对未来的路径信息加 ...
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: 一种基于 BoW 物体识别模型的视觉导航方法针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集 ...
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: 路由matlab仿真代码-AI:使用深度强化学习解决视觉跟踪和视觉导航问题研究领域包括计算机视觉、生物视觉、自动驾驶的工具。入门深度学习、深度强化学习，具体子问题包括视觉目标跟踪和平稳跟踪的相关性、多目标跟踪等。环境开发测试平台Ubuntu 18.04、Windows 10。 Matlab 2018a ...
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