视觉导航

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视觉导航

: 基于深度强化学习解决视觉跟踪和视觉导航问题【作品名称】：基于深度强化学习解决视觉跟踪和视觉导航问题【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：环境 ...
评级：5 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3.58MB 上传时间：2024-07-13

: 计算机视觉导航综述.docx 计算机视觉导航综述计算机视觉导航技术是移动机器人核心技术之一，是指移动机器人在导航过程中使用计算机视觉技术来感知环境、定位自身和避障的能力。该技术可以实现移动机器人的自主导航和避障，是实现移动机器人...
评级：0 浏览量：309 收藏量：1 资源大小：8KB 上传时间：2021-11-25

: 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 ...
评级：0 浏览量：3076 收藏量：37 资源大小：3.98MB 上传时间：2018-11-14

: AGV视觉导航与电子地图的综合控制【AGV视觉导航与电子地图的综合控制】是自动化领域的一种创新技术，旨在提升自动导航车（AGV）的导航精度和效率。该方法结合了视觉引导和电子地图的双重控制，以确保AGV能够准确地沿着预设的路径行驶，并实时调整其...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2022-10-03

: 无人机传感器-视觉导航.pptx 【无人机传感器-视觉导航】是现代机器人和无人机技术中的重要组成部分，主要涉及到传感器技术与机器人视觉的结合。视觉导航技术让无人机能够在复杂环境中自主定位、规划路径并做出导航决策，模仿人类视觉系统来理解...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2023-09-28

: 基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用.pdf 基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用.pdf 本文主要介绍了基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用，旨在解决农业领域中的无人机导航问题。该文档详细介绍了农用无人机的机械结构、工作原理、双目...
评级：5 浏览量：307 收藏量：5 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-09-06

: 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：8.27MB 上传时间：2023-11-06

: 视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计开题报告.docx 本文主要探讨的是基于视觉导航的履带式移动机器人小车的研究设计。首先，我们要理解机器人技术的基本概念，机器人是一种能够自主或受控执行任务的自动化设备，它具有类似人类或生物的智能特性，如感知、规划、动作和...
评级：5 浏览量：348 收藏量：1 资源大小：22KB 上传时间：2022-06-30

: 基于视觉导航的动态航迹优化针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题：第一，作为一类存在有限测量量程的导航系统，视觉导航系统需要目标始终出现在摄像头的视野内；第二，当目标始终在摄像头的光轴延长线附近时，视觉算法能够更有效率...
评级：0 浏览量：231 收藏量：2 资源大小：789KB 上传时间：2021-01-27

: 基于图像处理的AGV视觉导航研究本文主要讨论了基于图像处理的AGV视觉导航的研究进展和实现方法。首先，AGV的导航方式经历了多元化的发展。在早期，AGV的导航系统多依赖于物理介质，如磁条、激光反射器等，这些导航方式虽然稳定可靠，但铺设和...
评级：0 浏览量：436 收藏量：2 资源大小：2.87MB 上传时间：2018-08-16

: express:利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人... 基于视觉导航机器人的快递分拣系统论文摘要如果不方便下载，在issues留下邮箱，有空我会发给你我国物流行业的分拣环节基本还处于人工分拣阶段，存在分拣效率低下、人工成本高、差错率高等问题。自动化物流分拣正...
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2021-05-14

: 嵌入式视觉导航 ### 嵌入式视觉导航的关键技术与应用 #### 一、引言随着机器人技术的发展，嵌入式视觉导航成为实现机器人自主导航的核心技术之一。传统的机器人应用场景主要集中在工业领域，但随着技术的进步和社会需求的增长，...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2012-12-20

: 视觉导航与演员关键深度强化学习 视觉导航是智能代理在复杂环境中进行导航控制的关键技术，对于智能代理的发展至关重要。随着深度强化学习（DRL）算法的迅速发展，在众多游戏领域，包括经典的Atari视频游戏、围棋和五子棋等，人类专家已经被深度强化...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：807KB 上传时间：2021-03-02

: 室内清扫机器人视觉导航关键技术研究 ### 室内清扫机器人视觉导航关键技术研究 #### 一、引言随着科技的快速发展，室内清扫机器人在家庭和商业场所的应用越来越广泛。导航技术作为清扫机器人的核心技术之一，对于提高机器人的移动性、工作效率以及...
评级：0 浏览量：192 收藏量：1 资源大小：2.39MB 上传时间：2019-03-30

: 履带车的视觉导航方法-综合文档在探讨履带车视觉导航方法之前，我们先要了解履带车、视觉导航以及这两个概念在技术层面上是如何结合的。履带车通常是指使用履带代替轮子来行驶的车辆，这种设计在复杂的地形上，如泥地、沙地、雪地等，有很好的通过...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2021-05-23

: 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性...
评级：4 浏览量：217 收藏量：1 资源大小：6.46MB 上传时间：2011-09-23

: opencv视觉导航小车寻迹在这个主题中，OpenCV库是实现AGV视觉导航的关键工具。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的函数和模块，支持图像处理、特征检测、模式识别等多种...
评级：4 浏览量：4039 收藏量：21 资源大小：5.47MB 上传时间：2017-03-31

: 移动机器人视觉导航 ### 移动机器人视觉导航关键技术解析 #### 一、引言移动机器人视觉导航是智能机器人领域中的一个重要分支，它利用机器视觉技术帮助机器人在未知环境中进行自主导航。本文基于一篇学术论文摘要，深入探讨了移动...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2013-06-17

: AVG.rar_AVG_agv 原理_视觉导航_视觉导航agv 其中，"AVG.rar_AVG_agv 原理_视觉导航_视觉导航agv"这个压缩包文件内容主要围绕着AGV的视觉导航技术，特别是基于双目视觉的导航方案进行探讨。这一技术是AGV自主移动的关键，它使得AGV能够通过摄像头捕捉环境信息...
评级：5 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：502KB 上传时间：2022-09-20

: 基于深度强化学习的区域化视觉导航方法.pdf 基于深度强化学习的区域化视觉导航方法本文提出了一种基于深度强化学习的区域化视觉导航方法，以解决移动机器人在分布式环境中的导航问题。该方法首先根据分布式环境特征，在不同区域内独立学习控制策略，同时构建...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-08-18

: 基于视觉导航的无人机位姿控制_导航_knowledgeltr_视觉导航_无人机控制_无人机视觉_ 在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，而基于视觉导航的无人机位姿控制及自主返航技术是其中的关键技术之一。视觉导航利用摄像头和其他传感器捕获图像数据，通过图像处理算法...
评级：2 浏览量：343 收藏量：2 资源大小：4.96MB 上传时间：2021-09-29

: 可同步目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题，受路标机制空间记忆方式启发，提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法。首先，为直接从原始输入中学习控制策略，以深度强化学习为基本导航框架...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-07-07

: 基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf 【基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案】移动机器人是一种具有智能特性的自动化设备，它能够感知环境、规划路径、执行任务并与周围环境互动。自20世纪60年代以来，移动机器人的研究和发展经历了多个阶段，从最初...
评级：5 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2022-05-17

: 视觉导航技术发展综述 (2014年) 介绍了视觉导航的概念及其发展历程，分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍，并讨论了...
评级：0 浏览量：219 收藏量：1 资源大小：839KB 上传时间：2021-06-15

: 基于深度学习的视觉导航系统设计与实现-多域风格转换技术应用于全天候任务内容概要：该论文主要讨论了一种基于深度学习设计并实现的视觉导航系统，旨在应对传统视觉导航算法的局限性，特别是在外部环境因素变化较大的情境下。研究通过分析和解构RatSLAM算法来改进自动标注系统，通过改进...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：5.3MB 上传时间：2024-10-28

: 履带车的视觉导航方法.zip-综合文档在IT行业中，视觉导航是一种利用图像处理和计算机视觉技术来引导设备或系统移动的方法。在“履带车的视觉导航方法”这个主题中，我们主要探讨的是如何利用摄像头和其他视觉传感器，结合先进的算法，使履带式车辆能够...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2021-05-19

: 基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法.pdf 在复杂的农田或野外环境中，实现机器人精确的视觉导航是机器人自主工作的重要前提。传统的导航方法往往需要在地面上铺设实际的导航线路或设置路标，这既耗时又费力，且在农田耕种周期内难以维护和更换。为解决这一...
评级：0 浏览量：101 收藏量：2 资源大小：2.63MB 上传时间：2021-08-12

: 视觉导航与多源传感器融合 视觉导航概念，多源传感器融合方法介绍
评级：0 浏览量：366 收藏量：0 资源大小：530KB 上传时间：2016-06-04

: PCB X射线检测系统的机器视觉导航技术研究.pdf 从给定的文件信息中，我们可以提炼出以下几个PCB X射线检测系统机器视觉导航技术的关键知识点： 1. PCB制造技术的发展：随着信息产业的快速发展，PCB制造技术也在不断提高。PCB从单面板发展到双面板，再到多层板，...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：988KB 上传时间：2021-07-25

: 农业机器人视觉导航试验平台 (2012年) 搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于 AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的...
评级：0 浏览量：182 收藏量：3 资源大小：872KB 上传时间：2021-05-31

: 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉导航的导览机器人控制系统研究采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。　2 导览机器人简介　导...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：455KB 上传时间：2020-10-21

: 数据回归-自动驾驶汽车视觉导航理论研究.pdf 【数据回归-自动驾驶汽车视觉导航理论研究】自动驾驶汽车的视觉导航是智能运输系统中的关键组成部分，它涉及到多个领域的先进技术融合。自动驾驶汽车通过视觉导航能够实现自主行驶，避免交通拥堵、提高交通安全并...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2022-06-26

: 视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究.pdf 【视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究】智能车辆技术是当前全球科研领域的热点，它结合了环境感知、规划决策和自动驾驶等多种高科技元素，旨在提升道路交通的安全性、舒适性和交互体验。智能车辆...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：988KB 上传时间：2021-10-23

: 掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化，提高可靠性，开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG73100A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2020-06-09

: 单目视觉导航学习笔记.docx 单目视觉导航学习笔记单目视觉导航是指使用单个相机获取图像，并通过图像处理和特征提取等技术来实现导航的过程。本笔记总结了单目视觉导航的基本原理和技术。单目视觉导航的基本步骤包括： 1. 图像获取：使用...
评级：0 浏览量：382 收藏量：1 资源大小：392KB 上传时间：2020-08-11

: 结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统.pdf 【图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统】在机器人领域，视觉导航和定位是自主移动机器人的重要组成部分，特别是在室内环境中。由于环境的复杂性和动态性，机器人需要能够处理相似物体的干扰以及...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：3.65MB 上传时间：2021-08-14

: 连续环境中的语言引导视觉导航
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-16

: 一种视觉导航机器人的设计　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器视觉系统在图像处理方面多采用...
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：498KB 上传时间：2021-01-20

: 移动机器人视觉导航技术综述.pdf 移动机器人视觉导航技术是现代机器人技术与计算机视觉技术相结合的产物，它让机器人能够通过视觉传感器自主地感知环境并进行导航，是实现机器人自动化和智能化的重要途径。随着技术的进步，移动机器人的视觉导航技术...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2021-08-12

: 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 ### 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 #### 引言室外移动机器人视觉导航的关键技术研究，是一项跨学科的挑战，涉及机械电子工程、计算机视觉、人工智能等多个领域。这项研究聚焦于室外移动机器人如何在复杂...
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: 基于概率关系记忆的语义视觉导航
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-13

: 基于单片机的视觉导航小车设计.docx "基于单片机的视觉导航小车设计" 本资源主要介绍了基于单片机的视觉导航小车的设计和实现。该小车通过单片机控制，实现了视觉导航和避障功能。软件开发环境介绍在本项目中，软件开发环境是基于Keil µVision5和...
评级：5 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2023-09-11

: j移动机器人的视觉导航 移动机器人的视觉导航是当前人工智能领域的一个重要研究方向，它结合了计算机视觉和图像处理技术，使得机器人能够通过分析环境中的视觉信息实现自主导航。视觉导航的优势在于它能提供丰富的环境感知，且无需额外的...
评级：3 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：47.58MB 上传时间：2012-02-05

: 智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题，提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息，建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及...
评级：0 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：387KB 上传时间：2020-10-17

: 基于视觉导航的导览机器人控制系统研究采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，验证了该系统的有效性和优越性。　2 导览机器人简介　导览...
评级：5 浏览量：258 收藏量：2 资源大小：553KB 上传时间：2021-01-19

: 基于ARM的机器人视觉导航系统的设计在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题，试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来，在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索，以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-07-07

: 基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制.zip 《基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制》是一份深度探讨机器人自主导航技术的综合资料，主要聚焦在轮式移动机器人的横向最优控制策略上。在这个领域，视觉导航是关键的技术之一，它使得机器人能够利用环境中的...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2019-09-16

: 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航.doc 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航是机器人导航领域中的一个重要研究方向。机器人导航的主要任务之一是避免障碍物，而机器人在行走过程中需要充分利用环境中的特征来识别...
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: 基于视觉导航的轮式移动机器人.doc "基于视觉导航的轮式移动机器人" 本设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现机器人的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。以下是相关知识点： 1. 移动机器人的...
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