视觉导航技术发展综述 (2014年)

介绍了视觉导航的概念及其发展历程，分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍，并讨论了各项技术国内外的研究现状。最后，指出了视觉导航技术的相关难点以及未来的发展趋势。