室外移动机器人视觉导航关键技术研究

在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。