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移动机器人视觉系统的研究与开发
移动机器人视觉系统的研究与开发
移动机器人
视觉系统
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2011-06-20
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移动机器人视觉系统的研究与开发 讨论了移动机器人对图像的处理以及目标的跟踪
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室外移动机器人视觉导航关键技术研究
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在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。
移动机器人视觉里程计综述.pdf
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移动机器人视觉里程计综述 移动机器人视觉里程计是移动机器人导航的重要组成部分，视觉技术在其中发挥着越来越重要的作用。本文首先给出了视觉定位的数学描述，然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计（Visual...
基于ARM移动机器人视觉系统的设计.pdf
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【基于ARM移动机器人视觉系统的设计】 本文主要探讨的是在嵌入式ARM+Linux平台上设计一个移动机器人的视觉系统，该系统摆脱了对PC机的依赖，使得机器人的运动更为便捷，活动范围得以扩大。视觉系统的核心是利用...
移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现.pdf
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《移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现》这篇文献主要探讨了移动机器人视觉伺服系统的上位机软件设计，该软件是基于C++语言和Qt框架开发的跨平台实时数据可视化工具。它具备图像处理和数据分析功能，能...
油田注水机器人视觉定位系统研究.pdf
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研究还指出，通过对冷凝器清洗移动机器人视觉定位方法的探讨，以及工业水泥灌装自动化改进方面的应用研究，当前市场调研显示，将机器视觉技术应用于油田注水机器人在现阶段具有相当的可行性和优势。尽管目前尚无将...
基于视觉的移动机器人SLAM算法研究1
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移动机器人的视觉的图像处理分析方法研究.docx
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叙述了基于立体视觉的移动机器人导航方法，对研究AGV，机器视觉的人来说，是个不错的资料
移动机器人编队视觉定位方法研究
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移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状
移动机器人前向单目视觉的建模研究
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基于FPGA的移动机器人视觉系统.pdf
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移动机器人视觉在线检测系统应用.pdf
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基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统.pdf
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井下移动机器人智能视觉避障研究-论文
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针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视觉模组作为障碍物检测传感器，感知井下环境信息，实时检测障碍物分布情况，并构建占据栅格地图。然后通过八叉树结构模型构建三维点云，使用树状结构对点云数据进行结构化描述，并将其映射到占据栅格地图中，得到障碍
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痴心不改
2013-04-03
一篇硕士毕业论文，写得还行，可参考
bailiju
2012-10-15
好资料，学习机器人视觉系统可以参考一下。
fantasy4086
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