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论文研究-改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位.pdf
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2019-09-10
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论述了随机行走算法的基本原理,理论分析了给定允许误差和置信概率下,随机行走算法的结束条件;讨论了随机行走算法在电路分析中的应用,并结合应用实例分析了算法的性能;讨论了算法的时间复杂性和影响算法执行时间的主要因素,重点分析了算法的并行特征,提出了采用并行计算技术提高算法性能的新方法,通过与串行算法的实验比较,表明了并行计算技术是提高随机行走算法执行速度的有效方法,比现有的方法适应性更广。
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