基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究

所需积分/C币:18 2009-12-24 10:48:37 4.22MB APPLICATION/OCTET-STREAM
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室外移动机器人定位技术是智能移动机器人的一个研究热点。随着多传感器信息融合的发展,将其应用到机器人定位中成为一种趋势。本论文主要是对Kalmna滤波和H滤波 算法进行研究,并将这两种信息融合滤波算法应用到室外移动机器人定位系统中,针对野外作业环境的特点,基于THMR一V机器人实验平台的定位系统,设计相应的滤波器,形成有针对性的算法。

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    yanni0616 什么格式都不知道……
    2017-09-02
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    qq_15173375 这个机器人的技术对我很有用,十分感谢。
    2014-05-09
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