基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究

室外移动机器人定位技术是智能移动机器人的一个研究热点。随着多传感器信息融合的发展，将其应用到机器人定位中成为一种趋势。本论文主要是对Kalmna滤波和H滤波 算法进行研究，并将这两种信息融合滤波算法应用到室外移动机器人定位系统中，针对野外作业环境的特点，基于THMR一V机器人实验平台的定位系统，设计相应的滤波器，形成有针对性的算法。