论文研究-四轮独立驱动机器人视觉导航技术研究 .pdf

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四轮独立驱动机器人视觉导航技术研究,张毅,张宾,四轮驱动技术保证了车辆良好的通过性和驱动能力,对农业环境下的作业车辆具有重要意义。论文提出了一种四轮独立驱动的控制算法,

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