没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
express:利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划...
共64个文件
java:44个
png:9个
xml:6个
需积分: 10 6 下载量 68 浏览量
2021-05-14
04:46:38
上传
评论
收藏 136KB ZIP 举报
温馨提示
基于视觉导航机器人的快递分拣系统 论文摘要 如果不方便下载,在issues留下邮箱,有空我会发给你 我国物流行业的分拣环节基本还处于人工分拣阶段,存在分拣效率低下、人工成本高、差错率高等问题。自动化物流分拣正朝着智能化方向发展,AGV(自动引导车)具有智能化程度高和灵活性高的特点,应用AGV来分拣快递包裹可以极大地提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率。 本文研究的对象是一种多AGV物流分拣系统,在对多AGV物流分拣系统进行设计的基础上,对视觉导航及定位、多AGV路径规划两个关键技术进行了研究。论文主要研究工作包括三个部分: AGV视觉导航及定位技术的研究与实现。 本文分析了现有视觉导航及定位技术的不足之处,如摄像头昂贵、定位不精确,并针对这些不足提出了一种基于编码标志的视觉导航及定位方法,采用这种方法的AGV即使利用普通摄像头也能够精准导航和精确定位。 多AGV路径规划方法的研究。多
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
express-master.zip (64个子文件)
express-master
src
main
resources
images
leftImage2.png 7KB
rightImage2.png 7KB
downImage2.png 7KB
leftImage.png 5KB
downImage.png 5KB
Thumbs.db 48KB
rightImage.png 6KB
logo.png 3KB
upImage2.png 7KB
upImage.png 5KB
application.properties 615B
mapper
EdgeCostMapper.xml 3KB
SortingMapper.xml 1KB
mybatis-config.xml 3KB
META-INF
MANIFEST.MF 59B
spring
beans.xml 3KB
logback.xml 3KB
java
com
xxxtai
express
view
RoundButton.java 2KB
SettingGui.java 5KB
DrawingGui.java 2KB
FileNameDialogListener.java 138B
SchedulingGui.java 2KB
FileNameDialog.java 2KB
DrawingGraph.java 2KB
model
Graph.java 638B
Path.java 2KB
Sorting.java 638B
Node.java 801B
Entrance.java 871B
ExeCommandTask.java 1012B
Base.java 822B
EdgeCost.java 2KB
Exit.java 928B
Car.java 1KB
Edge.java 2KB
ComGraph.java 7KB
AGVCar.java 5KB
constant
Orientation.java 392B
Constant.java 905B
NodeFunction.java 686B
Command.java 605B
City.java 2KB
State.java 465B
controller
TrafficControl.java 505B
Algorithm.java 247B
TrafficControlImpl.java 15KB
AStar.java 10KB
ResolveDeadLock.java 4KB
DispatchingAGV.java 5KB
Dijkstra.java 6KB
dao
CacheExecutor.java 678B
SortingDAO.java 141B
EdgeCostDAO.java 299B
toolKit
MyTextField.java 1KB
ReaderWriter.java 1KB
Absolute2Relative.java 6KB
Common.java 2KB
Main.java 4KB
netty
AcceptorIdleStateTrigger.java 848B
NettyServerBootstrap.java 2KB
CommWithAGVHandler.java 5KB
README.md 10KB
pom.xml 5KB
.gitignore 263B
共 64 条
- 1
资源评论
火影耀阳
- 粉丝: 30
- 资源: 4560
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功