AGV视觉导航

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AGV视觉导航

: AGV视觉导航与电子地图的综合控制提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法，并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时陛要求。这些方法经过现场实验，即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2022-10-03

: 基于图像处理的AGV视觉导航研究基于图像处理的AGV视觉导航研究，主要讲解视觉导航方面的研究论文
评级：0 浏览量：381 收藏量：1 资源大小：2.87MB 上传时间：2018-08-16

: 基于raspberrypi的agv视觉导航设计大学论文.doc 基于raspberrypi的agv视觉导航设计大学论文.doc
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2023-07-09

: AGV视觉导航设计方案-经典.doc AGV视觉导航设计方案-经典.docAGV视觉导航设计方案-经典.doc
评级：0 浏览量：418 收藏量：3 资源大小：1.94MB 上传时间：2018-05-23

: 基于raspberryPi的AGV视觉导航设计用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制
评级：4 浏览量：223 收藏量：1 资源大小：4.04MB 上传时间：2013-07-13

: 基于raspberryPi的AGV视觉导航设计说明.doc 基于raspberryPi的AGV视觉导航设计说明.doc
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2021-09-16

: AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计 (2005年) 为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题，将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角。作为滤波器的输入信号，用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声。其中在时域中...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：3.65MB 上传时间：2021-05-23

: 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计
评级：5 浏览量：158 收藏量：2 资源大小：202KB 上传时间：2009-03-12

: AVG.rar_AVG_agv 原理_视觉导航_视觉导航agv 基于双目视觉的AVG导航技术研究 AGV的视觉导航系统针孔摄像机成像原理
评级：5 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：502KB 上传时间：2022-09-20

: AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计 AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2013-12-13

: AGV磁导航设计方案.doc 1、AGV导引方式 1）视觉导航 视觉导引是在 AGV 的运行路径上设置导向标线，通过装在 AGV 上的摄像机系统动态地获取导向标线图像，计算 AGV 相对于标线的距离和角度偏差，从而控制 AGV 沿着标线运行的导引方式。...
评级：0 浏览量：328 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2022-12-25

: 基于模糊路径纠偏的AGV视觉精定位研究针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，...
评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：875KB 上传时间：2020-10-16

: 论文研究-基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统 .pdf 基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统，蔡任，方雪清，本文以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量，采用ARM处理器作为工作平台，设计了一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系�
评级：0 浏览量：273 收藏量：3 资源大小：680KB 上传时间：2019-08-16

: opencv视觉导航小车寻迹 AGV视觉寻迹
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: 基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计-论文基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-05-19

: 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 ...
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: 基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究.caj 基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究.caj
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：4.57MB 上传时间：2019-10-04

: 论文研究-基于颜色特征的多分支路径视觉导航AGV小车 .pdf 基于颜色特征的多分支路径视觉导航AGV小车，黄晓婷，何志良，针对AGV多分支路径引导问题，提出一种基于颜色特征的视觉导航方案。首先，将图像转换为HSI颜色空间。然后，用双边滤波器对图像的H��
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：1023KB 上传时间：2019-08-15

: express:利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人... AGV视觉导航及定位技术的研究与实现。本文分析了现有视觉导航及定位技术的不足之处，如摄像头昂贵、定位不精确，并针对这些不足提出了一种基于编码标志的视觉导航及定位方法，采用这种方法的AGV即使利用普通摄像头...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2021-05-14

: 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目...
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: 基于ARM的视觉导航AGV的设计与实现.pdf 基于ARM的视觉导航AGV的设计与实现.pdf
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: 基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究.pdf 基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究.pdf
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: AGV磁导航控制系统设计与实现见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差，激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工作，应用最为广泛。
评级：1 浏览量：1958 收藏量：5 资源大小：2.48MB 上传时间：2018-10-17

: 基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计.pdf 基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计.pdf
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: 基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究 (2006年) 介绍了基于视觉导航的路径识别算法，该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置，并通过相对位置信息，运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明，基于视觉导航...
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: 基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计 (2013年) 为了实现视觉导航AGV的有效地实时控制，一方面需要高性能的运算处理器快速运行图像处理算法和路径跟踪算法，另一方面需要可靠的微控制器实现多样化的传感器信号采集及电机控制等低层行为。对此设计了基于ARM Corlex-...
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