ros；同时

本专辑为您列举一些ros；同时方面的下载的内容,ros一个节点同时有发布和订阅、ros如何同时控制两台ur等资源。把最新最全的ros；同时推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供ros；同时下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到ros；同时相关内容，可进行网站注册，如有最新ros；同时相关资源信息会推送给您。

阅读全文

ros；同时

: ROS同时控制两只海龟的功能包在ROS中同时控制两只海龟，通过话题通信机制，让第一只海龟画圆，让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点（A、B点的坐标均可自己设定）
评级：0 浏览量：307 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2022-12-31

: ROS代理插件本软件在ros启动时自动运行。配合内核防火墙实现透明代理功能。本目录中有两个程序. plink是利用ssh服务器建立一条加密的隧道，同时建立一个本地的socks5代理服务器，把接收到的流量通过ssh 服务器转发出去。 ...
评级：3 浏览量：1121 收藏量：3 资源大小：279KB 上传时间：2018-08-20

: ros学习记录.docx `ros-melodic-gmapping`是SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法的一种实现，它能帮助机器人同时构建地图和估计自身位置。总之，ROS是一个复杂而强大的机器人系统，涉及众多的概念和技术。从安装到...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2023-04-15

: ROS上带摄像头、激光雷达的四轮小车在ROS上用urdf创建的带摄像头、激光雷达的四轮小车
评级：0 浏览量：1530 收藏量：7 资源大小：22KB 上传时间：2022-02-05

: ros2中文指南.pdf ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
评级：3 浏览量：4993 收藏量：9 资源大小：1022KB 上传时间：2020-03-11

: ro接收两个topic并发布消息有两个sub,同时发布一个topic,采用ros多线程方式解决。
评级：0 浏览量：1482 收藏量：2 资源大小：24KB 上传时间：2017-12-04

: ROS2安装步骤总结同时，需要确保系统语言设置正确，以免出现语言设置错误。四、 ROS2应用场景 ROS2广泛应用于机器人、自动驾驶、物流、医疗等领域，能够帮助开发者快速构建和集成机器人应用程序。五、 ROS2优点 ROS2具有以下...
评级：5 浏览量：3372 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2020-07-23

: ROS下同时存储Kinect 深度和RGB图代码包这是在ROS下同时采集彩色图和深度图的代码包。博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88377871 对应的代码包，具体使用步骤可以参考博客。如果你的积分不够可以留下邮箱，我看到的时候会发送到...
评级：5 浏览量：1050 收藏量：3 资源大小：12KB 上传时间：2019-03-10

: ROS操作系统入门讲义.pdf ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客
评级：5 浏览量：1001 收藏量：4 资源大小：9.78MB 上传时间：2019-08-18

: 在ROS中实现多Realscene D455数据的读取并发布主要提供了一套完整的Ubuntu 20.04 + Realsense D455 + ROS noetic 的代码。使用：roslaunch real_sense_multi realsense_multi_cam.launch 原地址：https://www.guyuehome.com/34429
评级：0 浏览量：773 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-03-09

: ros学习基础，0基础小白使用 * 语言独立性：包括Java，C++，Python等，ROS设计为一种语言弱相关的框架结构，使用简洁，中立的定义语言描述模块间的消息接口，在编译中再产生所使用语言的目标文件，为消息交互提供支持，同时允许消息接口的嵌套...
评级：0 浏览量：66 收藏量：2 资源大小：9.44MB 上传时间：2022-11-13

: Qt调用ROS库实现订阅发布 Qt调用ROS库实现订阅发布:其中里面有单单实现订阅的,单单实现发布的以及同时实现订阅跟发布的.
评级：5 浏览量：1976 收藏量：3 资源大小：3.24MB 上传时间：2018-10-29

: 论文研究-基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.pdf 借助机器人操作系统（robot operating system，ROS）进行仿真分析和实际测试，结果表明Kinect可以弥补1D和2D传感器采集信息的不足，同时能够较好地提升建图的完整性和可靠性，适用于室内的移动机器人SLAM实现。
评级：0 浏览量：457 收藏量：1 资源大小：677KB 上传时间：2019-07-22

: ros教程.rar 包含ros介绍以及Linux下安装配置ros系统，并且列举出了一些错误，同时所有的ros操作，命令全部涵盖
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2019-05-14

: 基于ROS（noetic）搭建工程项目同时，在`include`目录下创建相应的`.h`头文件，比如`motion.h`，用于声明类和函数。当`.h`文件位于`include/x02_motion`子目录下时，你在`.cpp`文件中引用它们时应使用相对路径，例如： ```cpp #include "x02_...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2022-07-06

: ROS的学习之路[4] 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 启动一个小乌龟模拟节点，同时有一个可视窗口，是接收端/turtlesim 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动一个键盘控制节点，发送键盘消息，是发送端/telop_turtle 4.rosrun...
评级：0 浏览量：244 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-01-06

: ros2话题发布+rviz2可视化+c++ 通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①...
评级：0 浏览量：3276 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2022-08-10

: apollo 1.0.0 ros1移植版本此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下： ...同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。
评级：0 浏览量：491 收藏量：0 资源大小：905KB 上传时间：2022-11-19

: 机器人操作系统ROS编程开发-详细总结.pdf ROS提供了一系列预定义的消息类型，如位置、速度等，同时允许用户自定义消息类型。消息通过发布/订阅模式在话题上流动。 3. **话题（Topics）**：话题是节点间通信的渠道，一个节点可以通过发布消息到一个特定的...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2023-06-27

: ROS机器人程序设计我们在选择设备时特意选择一些业余用户负担得起的设备，同时涵盖了在机器人研究中最典型的传感器或执行器。, 最后，由于ROS系统的存在使得整个机器人具备在虚拟环境中工作的能力。你将学习如何创建自己的机器人并...
评级：4 浏览量：1172 收藏量：7 资源大小：64.04MB 上传时间：2017-11-29

: ROS批量启动文件ddrobot_rviz.launch 用于在ROS下启动rivz ddrobot_rviz.launch
评级：0 浏览量：459 收藏量：0 资源大小：879B 上传时间：2021-04-02

: ros打印1 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是机器人同时定位和建图的技术，ROS中有Gmapping、Karto、Hector等实现。Navigation Stack是ROS的导航框架，包括move_base、costmap、Map_server、Amcl等子模块，用于...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：8.94MB 上传时间：2022-08-03

: ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的...同时，我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的，提示找不到文件这时使用鼠标悬浮功能，点击“红色灯泡
评级：5 浏览量：4178 收藏量：3 资源大小：74KB 上传时间：2020-12-17

: ROS完美稳定版同时，ROS还具有PPPoE拨号功能，可以分配用户账号和密码，就像电信一样使用PPPoE的方式让用户接入网络，从而杜绝了ARP欺骗带来的危害。此外，ROS还具有限速功能，可以控制员工上网游戏和聊天，限制带宽的使用。 ROS...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2014-07-15

: 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法同时，参与ROS社区，如 ROS answers 和相关论坛，可以帮助你解决遇到的问题，并学习其他开发者的经验。最后，如果你的网络状况不佳，安装过程中可能需要多次尝试。请保持耐心，确保每一步都按照指示进行，以避免...
评级：0 浏览量：14674 收藏量：8 资源大小：47KB 上传时间：2020-09-14

: 大满贯：ROS-SLAM（同时定位和定位 ROS工作区首先需要初始化 mkdir ~ /catkin_ws/src / cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace 之后，可以克隆或下载存储库，并在相应路径中解压缩。可以编译软件包，并且必须获取环境。 catkin_make source devel/...
评级：0 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：147.8MB 上传时间：2021-02-23

: Ros软路由配置 ROS 软路由配置知识点总结本文档将介绍 ROS 软路由配置的五步走，涵盖 ROS 安装、网络设置、ADSL 拔号上网、伪装 NAT、路由设置、DNS 设置等知识点。...同时，需要对内网 IP 进行限速设置，以确保网络的安全和稳定。
评级：0 浏览量：296 收藏量：2 资源大小：350KB 上传时间：2015-07-03

: ROS设置教程 ROS，全称Router Operating System，是一种广泛应用于网络设备，尤其是路由器的操作系统，它提供了一套强大的网络管理和配置工具。在这个“ROS设置教程”中，我们将深入探讨如何在ROS环境中进行基本的网络配置，包括...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：601KB 上传时间：2012-10-09

: ros2+cartographer实现全局重定位 ros2+cartographer 在rviz中点击一下initpose，即可实现全局重定位，匹配到机器人的准确位置；同时可发布机器人位姿话题robot_pose; 内含操作教程和测试的bag，环境配置说明；
评级：5 浏览量：540 收藏量：2 资源大小：73.99MB 上传时间：2023-11-04

: Using Zero-Copy In ROS2 ROS2（Robot Operating System 2）是机器人领域广泛使用的开源框架...同时，随着硬件技术的发展，如更高效的内存接口和更强大的处理器，零拷贝技术在ROS2中的应用将更加广泛，为机器人系统带来更高的性能和更低的延迟。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：775KB 上传时间：2023-04-04

: slam_gmapping：针对ROS2的Slam Gmapping SLAM（同步本地化和映射）是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。该包装器已通过Crystal ...
评级：0 浏览量：1517 收藏量：5 资源大小：167KB 上传时间：2021-02-04

: ros入门教程（十一）– SLAM SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、...
评级：0 浏览量：637 收藏量：1 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-01-20

: ROS海龟跟随实验的功能包在ROS中，利用tf坐标变换，启动launch文件，使得键盘控制第一只海龟的同时，第二只海龟自动跟随，跟随效果根据代码参数而改变，压缩包中的代码跟随效果较好
评级：5 浏览量：349 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-12-31

: ROS2中文指南.pdf ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
评级：0 浏览量：1338 收藏量：2 资源大小：1016KB 上传时间：2021-02-01

: 基于ROS的协作机器人控制系统为了实现协作机器人的控制，对协作机器人进行了控制系统研究，在保证系统鲁棒性和实时性的前提下，提出了在PC机上，构建基于Ubuntu系统下结合ROS，利用CAN通讯的方式，搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和...
评级：0 浏览量：687 收藏量：1 资源大小：989KB 上传时间：2021-05-06

: ROS机器人学习小结.docx 同时，开源社区内的ROS功能包呈指数级增长，涉及的应用邻域包括轮式机器人、人形机器人、工业机器人、农业机器人等。 1.1 ROS的设计目标。 ROS的设计目标是提高机器人研发中的软件复用率，所以它被设计成为一种...
评级：0 浏览量：499 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2023-02-27

: ROS自带radius认证计费系统应用教 ROS（RouterOS）是一种基于...通过细致的配置，我们可以实现高效、安全的网络接入控制，同时提供多种计费模式以满足不同用户的需求。对于网络管理员来说，掌握ROS的这一功能对于优化网络运营和提升服务质量至关重要。
评级：5 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：648KB 上传时间：2014-11-15

: rosboard:ROS 节点，可将您的机器人变成 Web 服务器以可视化 ROS 主题旨在让您可以在查看 ROS 主题的同时拿着手机在机器人旁边走动。轻的。依赖的不多。不实际使用时消耗极少的资源。易于扩展。只需仅添加一个 .js 文件并在的顶部引用它，即可轻松为自定义类型编写可视化。您也...
评级：0 浏览量：487 收藏量：0 资源大小：2.48MB 上传时间：2021-07-23

: 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试...
评级：0 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-02-25

: ros by example vol 1 indigo ROS开发的启蒙书籍，你值得拥有；建议同时学习python
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：9.81MB 上传时间：2016-10-30

: ROS kinetic 自主机器人模型仿真自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，...同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。
评级：0 浏览量：291 收藏量：1 资源大小：128KB 上传时间：2018-03-26

: RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。 RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及...支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：159.89MB 上传时间：2022-09-08

: 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。开源软件正在降低进入...
评级：0 浏览量：854 收藏量：5 资源大小：56.54MB 上传时间：2019-09-04

: m-explore:用于多机器人探索的ROS软件包 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite 建造构建为标准的柔kin花色包。不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。您应该使用特定于您的释放...
评级：0 浏览量：1131 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-05-14

: cartographer_ros:为制图师提供ROS集成制图师ROS集成目的是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（）。该项目提供了制图师的ROS集成。入门在了解如何将Cartographer与ROS结合使用。您可以通过问题来。贡献您可以在...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-04-01

: ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议，ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在，我们计划在ROS World上测试此模型，方法是提供针对我们附属社区（如Autoware，DroneCode等）的曲目。由于这将...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：4.74MB 上传时间：2020-09-25

: fetch_ros:Fetch Robotics的开放式ROS机器人组件 Ubuntu 18.04同时支持ROS1和ROS2，因此决定将来将努力支持ROS2，而不是支持Kinetic。ROS Buildfarm发布取包靛青动能* 旋律声源旋律Debian fetch_calibration 停产 :cross_mark_button: fetch_depth_layer 停产 :...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：6.68MB 上传时间：2021-05-17

: ros-example:ROS软件包的完整示例-C ++ 伟大的C ++ Ros示例ROS软件包的完整示例-C ++入门该存储库希望以一种实用的方法来探索中间件ROS（机器人操作系统）中的范例，同时将ROS与外部功能连接起来。它包含探索ROS组件的不同软件包：话题服务外部ROS 该...
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-04-04

资源推荐

相关资源标签

Ros软路由 ROS；indigo 机器人 ros；同时 kinetic 自主机器人 gazebo rviz Kinect ROS2 dolly dashing AI Ubuntu20.04安装ROS Noetic Ubuntu安装ROS vscode topic gmapping ros入门 slam 计算机视觉 localization robotics mapping ros2 Makefile 协作机器人 ROS系统控制系统设计通信接口 open-source indigo melodic JavaScript d455 网络单元测试 Roboware 自动驾驶 apollo 无人驾驶 Linux 坐标变换文档资料课程资源操作系统