在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
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2020-09-14
18:58:20
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在在Ubuntu20.04中安装中安装ROS Noetic的方法的方法
主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者
工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成
功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出
来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
系统要求：Ubuntu20.04
ROS安装版本: Noetic
安装步骤：
1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudo apt update
4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、环境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索我们以前的文章
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