采用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu20.04系统方式成功安装了ROS Noetic.pdf

VMware 15.2 虚拟机安装 Ubuntu 20.04 系统方式成功安装 ROS Noetic 本篇文章将详细介绍使用 VMware 15.2 虚拟机安装 Ubuntu 20.04 系统方式成功安装 ROS Noetic 的步骤。VMware 15.2 是一个功能强大且流行的虚拟机软件，我们可以使用它来安装 Ubuntu 20.04 系统，然后在上面安装 ROS Noetic。 VMware 15.2 的下载和安装 我们需要下载 VMware 15.2 虚拟机软件。我们可以从 VMware 官方网站（https://www.vmware.com）下载。下载完成后，双击安装文件，按照安装向导的提示安装 VMware 15.2。 Ubuntu 20.04 的下载 接下来，我们需要下载 Ubuntu 20.04 系统的镜像文件。我们可以从 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download/desktop）下载。下载完成后，我们可以使用迅雷下载支持来加速下载速度。 虚拟机安装 Ubuntu 20.04 系统 现在，我们可以使用 VMware 15.2 创建一个新的虚拟机，并安装 Ubuntu 20.04 系统。具体步骤如下： 1. 点击创建新的虚拟机，然后点击自定义高级设置。 2. 点击下一步，然后选择 Linux（L）版本，并选择 Ubuntu 64 位版本。 3. 选择虚拟机名称和安装位置，然后点击下一步。 4. 选择处理器数量和内核数量，我选择的是 2 个 CPU，每个 4 个核，然后点击下一步。 5. 默认，点击下一步。 6. 选择使用桥接网络，点击下一步。 7. 默认，点击下一步。 8. 选择创建新虚拟磁盘，点击下一步。 9. 选择最大磁盘大小，我选择的是 40G，这个最少 20G，勾选立即分配所有磁盘空间，并且选择将虚拟磁盘储存为单个文件，然后点击下一步。 10. 点击下一步，确认信息，然后点击完成。 安装 Ubuntu 20.04 现在，我们可以开始安装 Ubuntu 20.04 系统。具体步骤如下： 1. 点击开始运行虚拟机，进入 Ubuntu 系统的安装页面。 2. 点击继续。 3. 为了节约安装时间，选择最小安装，其他选项全部禁用，然后点击继续。 4. 清除整个磁盘，并且点击现在安装。 5. 继续。 6. 选择时区。 7. 设置姓名、用户名和密码。 8. 等待安装完成。 安装 ROS Noetic 安装完成 Ubuntu 20.04 系统后，我们可以安装 ROS Noetic。ROS Noetic 是一个机器人操作系统，提供了机器人开发的各种功能。 本篇文章详细介绍了使用 VMware 15.2 虚拟机安装 Ubuntu 20.04 系统方式成功安装 ROS Noetic 的步骤。通过按照这些步骤，我们可以轻松安装 ROS Noetic，并开始机器人开发的旅程。