金克斯3.0
ubuntu 20.04和ros Noetic中的jinx存储库
这些是从全新的Ubuntu安装启动并运行Jinx PC所需的一些步骤。 这些已通过ROS Noetic和Ubuntu 20.04进行了测试。
安装ros noetic（已测试 :thumbs_up: ）
安装ros并设置工作空间： :
安装外部软件包： :
sudo apt-get install ros-noetic-serial（尚不存在，请从源构建，您可能必须从apt安装doxygen）
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev automake
安装Phidget库
从此处下载Linux phidgets驱动程序： ://www.phidgets.com/docs/OS_-_Linux
进入提取的目录
./configure
make
