ROS代理插件

本软件在ros启动时自动运行。配合内核防火墙实现透明代理功能。 本目录中有两个程序. plink是利用ssh服务器建立一条加密的隧道，同时建立一个本地的socks5代理服务器，把接收到的流量通过ssh 服务器转发出去。 redsocks是起到一个中转作用，把内核redierct过来的流量转发给上一级的http或者socks代理服务器。 一、先在winbox中添加一条规则，把特定的地址redierct到端口12345： /ip firewall nat add action=redirect chain=dstnat disabled=no protocol=tcp src-address=\ 192.168.0.254 to-ports=1234 二、如果要使用使用ssh中转，请在百度中搜索"ssh代理"，可以看到大把的结果，然后可找便宜的购买。 购买后修改plink.sh中对应的内容。不用再修改其它的设置，重启ros后就会自动连接。 三、如果不使用ssh代理，而使用现有的代理服务器，请修改redsocks.conf中的相关内容： redsocks { //redsocks监听的地址和端口 local_ip = 0.0.0.0; local_port = 12345; //上级代理服务器的地址、端口、类型、用户名、密码 //这里设置为由plink监听的地址和端口，从而使流量从redsocks->plink->ssh server出去。 ip = 127.0.0.1; port = 1180; // known types: socks4, socks5, http-connect, http-relay type = socks5; // login = "foobar"; // password = "baz"; } 四、为什么要用ssh代理？ 其实用vpn速度会更快，性能会更好。 但是ssh代理价格却更便宜！！！淘宝上搜索就知道了。 有关介绍在： http://www.wy182000.info/2011/08/05/socks%E4%BB%A3%E7%90%86%E7%9A%84%E9%80%8F%E6%98%8E%E5%8C%96%E5%92%8C%E5%8F%AF%E8%B7%AF%E7%94%B1/ http://darkk.net.ru/redsocks/