DH模型

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: Fanuc M10IA12机器人DH模型 matlab程序用matlab文件描述了fanuc M10iA12的DH模型。每个关节都有一个单独的转换矩阵。
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: 两种DH模型的机器人运动学建模对比研究.pdf #资源达人分享计划#
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: UR5机械臂模型参数与D-H建模 UR5机械臂模型参数与D-H建模
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: ur5_table.urdf.xacro ROS里边的UR5模型包，用于调用或者查看已有机械臂，或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗，分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。
评级：0 浏览量：286 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2020-09-14

: 5自由度机械手臂DH建模 5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .
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: youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot youBot_MATLAB 使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot 要使用此类，建议将您的 youBot 的 ROS_MASTER_URI 配置为指向您的 MATLAB 机器，然后通过运行（在 MATLAB 中）开始 >> rosinit() ...
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: DH.rar_Hammerstein模型_Hammerstein辨识_dead time _死区_辨识带有死区的hammerstein模型辨识
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: 六轴机器人正解采用的是John H.Craig在【机器人学导论】中的改进DH模型 1.六轴坐标系 2.DH参数 i αi−1\alpha_{i-1}αi−1 ai−1a_{i-1}ai−1 did_idi θi\theta_iθi初值 1 0 0 0 0 2 -90 a1a_1a1 0 -90 3...
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: IRB460 使用基于简化模型的 DH Apporach 进行matlab仿真.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
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: Denavit Hartenberg 参数：DH 参数-matlab开发给定的代码将获取机器人手臂的数量以及其他参数（例如alpha，a，theta和d），这些参数可以是符号也可以是值。输出是：齐次变换矩阵DH参数旋转矩阵翻译矩阵
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: DH-OculusVR模型：Oculus淘汰了用于VR体验的3D模型 DH-OculusVR模型：Oculus淘汰了用于VR体验的3D模型
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: 煤矿井下环境诱发人为事故DH-A评价模型的建立为准确判断煤矿井下工作环境与人为事故之间的联系,收集...在此基础上,建立了井下环境诱发人为事故的DH-A评价模型,经检验,该模型准确可靠,为管理者预判事故产生的可能性提供了理论依据,为提高现场安全生产率提供了借鉴。
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: d-h法matlab代码-DH_IRCNN:去雾模型的后处理 d-h法matlab代码
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: 标准模型下安全的无证书签名方案为了解决这一问题，构造了一个标准模型下安全的无证书签名方案，基于NGBDH和Many-DH困难问题，证明所提出的方案对自适应选择消息攻击是存在性不可伪造的。此外，提出的方案具有计算代价和通信代价较低、能够抵抗密钥...
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