DH建模

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: 机器人建模 DH This document is about parameter modification in robot modeling DH method，which can help learning DH
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: 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。 (2008-03-23, matlab, 655KB, 146次).rar
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