机械臂抓取

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机械臂抓取

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: vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取 PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
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: 机械臂抓取过程这份代码基于stm32芯片结合平衡小车之家的库函数开发的舵机机械臂，抓取过程的。
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: 基于Kinect的机械臂目标抓取 (2013年) 为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测。通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息。利用基于工作空间的RRT算法对机械...
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: unity 机械臂控制（二）——抓取物体(工程文件) 基本操作鼠标右击模型，抓取该模型，再次右击空地，放下模型到该点。
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: 香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真* (2012年) 利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析，通过实验数据与仿真结果进行比较，验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性，为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了...
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