# ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0
该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。
The project carries out excavator simulation through ROS platform. Including SLAM mapping navigation algorithm deployment, Moveit2.0 robot arm mining action simulation, matlab-ros joint communication display radar map, and control Gazebo movement.
pudong:
基础模型，可以rviz中查看。
pudong_gazebo:
可以用于Gazebo中的模型，另包含一些算法。
整体演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1ia411q7nN?spm_id_from=333.999.0.0
ROS机械臂运动控制（完整项目代码python） （109个子文件） 
pudong.csv 6KB data1.csv 460B drive_pudong.gazebo 3KB cheshen_y.json 5KB cheshen_z.json 5KB chandou_y.json 5KB chandou_x.json 5KB cheshen_x.json 5KB chandou_z.json 5KB model_spawn.launch 2KB EMPTY_map_model.launch 2KB model_pose.launch 2KB pointcloud_to_laserscan.launch 1KB moveit_excution.launch 859B Matlab.launch 667B SLAM.launch 658B CREATE_map.launch 570B gazebo.launch 548B test_final_rviz.launch 538B display.launch 481B gmapping_map.launch 420B joint_state_node.launch 379B POSE_define.launch 345B wajueji_main_controller.launch 263B rviz_slam.launch 235B export.log 1.19MB linshi.md 52KB README.md 681B move_group_python_interface_tutorial.py 21KB task2.py 11KB motion_control.py 9KB Trans.py 8KB peijian_move.py 7KB moveit_cartesian.py 5KB number_statistic.py 5KB cartesian_paint_pose1_to_pose2.py 5KB data_record.py 4KB 到达指定空间位置.py 3KB nav_test.py 3KB chandou_pose_pub.py 3KB dig.py 2KB row_pitch_control.py 2KB guding_model_position.py 2KB wa.py 2KB zhuti_move.py 2KB initial_pose_pub.py 2KB joints_command.py 2KB guding_cswj.py 1006B data_transfer.py 604B rviz.rviz 9KB slam.rviz 7KB velodyne_pointsx2.rviz 6KB base_link.STL 1.61MB cheshen.STL 259KB zhenggetudui.stl 91KB dizuo2.stl 82KB tuduidizuo.stl 56KB final_tudui.stl 49KB pjjq03.STL 47KB pjjq04.STL 47KB chandou.STL 33KB pjjq06.STL 30KB simianti.stl 22KB pjjq05_2.STL 13KB pjjq05_1.STL 13KB yg1050.STL 13KB yg1220_1_1.STL 12KB yg1220_2_1.STL 12KB yg1480.STL 12KB yg1220_2_2.STL 10KB yg1220_1_2.STL 10KB yg1050_2.STL 10KB yg1480_2.STL 10KB xiaoduomianti.stl 2KB haoduomianti.stl 2KB
CMakeLists.txt 7KB 说明.txt 1KB t.txt 803B 说明.txt 573B 说明.txt 340B CMakeLists.txt 284B pudong.urdf 20KB nine.world 872KB Complex_map.world 700KB Simple_map.world 660KB plant.world 647KB map.world 620KB empty.world 575KB Empty_map.world 283KB peijian.xacro 12KB transmission_pudong.xacro 8KB pudong.xacro 8KB HDL-32E-2.urdf.xacro 5KB HDL-32E-1.urdf.xacro 5KB IMU.xacro 2KB pudong_gazebo.urdf.xacro 1KB rviz_display.urdf.xacro 793B
dates_xyz.xls 465KB dates_xyz2.xls 260KB dates_xyz3.xls 42KB共 109 条
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资源评论
li10179186712023-09-10这个资源值得下载，资源内容详细全面，与描述一致，受益匪浅。- Wzjjsygkt2023-08-21资源使用价值高，内容详实，给了我很多新想法，感谢大佬分享~
- m0_655812862023-08-16感谢大佬分享的资源，对我启发很大，给了我新的灵感。
- 一帆风顺7122023-07-01实在是宝藏资源、宝藏分享者！感谢大佬~
凉风喜茶2023-06-26资源很不错，内容和描述一致，值得借鉴，赶紧学起来！
盘古开天1666
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