# 这是一个飞行机械臂的Gazebo仿真demo
飞行机械臂起飞之后,实现空中抓取可乐罐并返回起点。
![image](./view.png)
## 飞行效果请参考下面的视频
[BiliBili](https://www.bilibili.com/video/BV1fP411q76j/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=3898356ba6409c21ca76598bd68d0322)
## 硬件描述
飞行机械臂由自制的X680机架组成,15-inch桨叶提供升力。下方挂载的机械臂为4自由度,最大伸展长度为0.5m。
机械臂部分为Dynamixel舵机驱动。
末端夹爪安装有D435-i双目相机,能够支撑视觉定位、目标识别、精准空中抓取等任务实现。
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基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码
共115个文件
stl:24个
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2023-10-27
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这是一个飞行机械臂的Gazebo仿真demo 硬件描述 飞行机械臂由自制的X680机架组成,15-inch桨叶提供升力。下方挂载的机械臂为4自由度,最大伸展长度为0.5m。 机械臂部分为Dynamixel舵机驱动。 末端夹爪安装有D435-i双目相机,能够支撑视觉定位、目标识别、精准空中抓取等任务实现。
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基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码 (115个子文件)
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model.config 259B
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共 115 条
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资源评论
- m0_744171502024-01-13支持这个资源,内容详细,主要是能解决当下的问题,感谢大佬分享~
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