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根据MDH规则建立正向模型,用python表示,并进行3D动画显示
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python
六轴机械臂
DH建模
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2023-05-14
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彥爷
2023-06-10
作者不仅阐述了理论知识,而且还给出了实际应用的例子,很有参考价值。
咖啡碎冰冰
2023-06-10
如果你对于机器人的建模和规划有所疑惑,这篇文件可能会给你带来启发。
蒋寻
2023-06-10
作者对于python实现和3D动画的展示都十分熟练,让我感到佩服!
袁大岛
2023-06-10
文件作者的思路清晰,有条有理,让读者更容易理解和掌握相关知识。
断脚的鸟
2023-06-10
这篇文件让我深刻了解了MDH规则和正向模型,非常值得一读。
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