matlab仿真6自由度机械臂，模型使用.rar_matlab仿真六自由度机械臂资源-CSDN文库

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matlab

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matlab 仿真6自由度机械臂，模型使用.rar （56个子文件）

matlab 仿真6自由度机械臂，模型使用

matlab-robot-simulation-main

trajectory_generator.m 8KB

import_urdf.m 505B

robot_welding_params.m 3KB

Gluon_6L3_urdf.slxc 6KB

generate_plus_points.m 1KB

LICENSE 11KB

Robotic_arm_6L3

连接盘NE30_1.SLDPRT 40KB

Gluon_6L3_modify.SLDDRW 2.62MB

QDD_Lite_NE30-36_v1_8.step_1.SLDPRT 2.38MB

baselink.SLDPRT 58KB

link6.SLDPRT 151KB

电机固定架NE30_1.SLDPRT 180KB

weldingTool.SLDPRT 87KB

30碳管.SLDPRT 38KB

30碳管_1.SLDPRT 40KB

连接盘NE30.SLDPRT 38KB

30碳管连接件.SLDPRT 38KB

30碳管连接件_1.SLDPRT 40KB

电机固定架NE30.SLDPRT 177KB

Gluon_6L3.STEP 10.08MB

QDD_Lite_NE30-36_v1_8.step.SLDPRT 2.18MB

Gluon_6L3_modify.SLDASM 2.53MB

trajectory_generator.mlx 6KB

slprj

sim

varcache

Gluon_6L3_urdf

checksumOfCache.mat 392B

varInfo.mat 3KB

tmwinternal

simulink_cache.xml 307B

welding_path.m 2KB

Gluon_6L3_urdf

textures

3.png 188B

0.png 221B

1.png 208B

6.png 223B

5.png 197B

4.png 197B

2.png 208B

CMakeLists.txt 278B

urdf

Gluon_6L3_urdf.csv 4KB

Gluon_6L3_urdf.urdf 12KB

package.xml 637B

export.log 1.15MB

meshes

base_link.STL 105KB

end_effector.STL 9KB

wrist_1_Link.STL 1.85MB

shoulder_Link.STL 1.89MB

fore_arm_Link.STL 2.26MB

wrist_2_Link.STL 1.89MB

wrist_3_Link.STL 50KB

upper_arm_Link.STL 3.7MB

launch

gazebo.launch 551B

display.launch 484B

config

joint_names_Gluon_6L3_urdf.yaml 142B

circle_drawing.mlx 129KB

rtb_test.m 1KB

generate_circle_points.m 692B

README.md 583B

Gluon_6L3_urdf.slx 70KB

计算机毕业总结.pdf 647KB

# 文件说明 - Robotic_arm_6L3是原step文件+零件+装配图 - Gluon_6L3_modify_urdf 是自己导出的urdf包 - rtb_test.mlx 是robotics toolbox 测试，验证D-H坐标建立和坐标转换，会跟simscape中的对比 - import_urdf.m 是导入urdf模型 - Gluon_6L3_modify_urdf.slx 是simscape仿真文件 - circle_drawing.mlx 是绘制圆的代码，用于给simscape提供反解的关节角度 # 参考 [MATLAB六轴机器人运动仿真学习记录](https://www.bilibili.com/video/BV1a54y1z74q?p=13&spm_id_from=pageDriver&vd_source=d395d5601cb5a418706b348239a6a228)

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