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youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot
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2021-06-03
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youBot_MATLAB 使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot 要使用此类,建议将您的 youBot 的 ROS_MASTER_URI 配置为指向您的 MATLAB 机器,然后通过运行(在 MATLAB 中)开始 >> rosinit() 然后在你的 youBot 上,启动基本的 ROS 界面 $ roslaunch youbot_driver_ros_interface youbot_driver.launch 现在您可以使用“帮助”中详述的 Youbot 类... >> help Youbot Youbot A class to handle ROS control of a Kuka youBot Instansiate the object with the ROS namespace of the youBot,
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Dilwanga
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