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templates-robocup-robot-manipulation-challenge:该GitHub存储库包含MATLA...
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2021-03-19
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RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛的模板 该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板,以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS控制凉亭中的模拟机器人以及如何从可用的机器人传感器中获取要在感知算法中使用的数据。 欲了解更多信息,请在这里访问RoboCup参与征集的详细信息:
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templates-robocup-robot-manipulation-challenge-main.zip (10个子文件)
templates-robocup-robot-manipulation-challenge-main
Images
RoboCupChallengeIcon.jpg 53KB
README.md 1KB
SECURITY.md 389B
MATLAB_Simulink_Templates
RoboCupManipulation_ROS_Control_Template.mlx 772KB
RoboCupManipulation_setInitialConfig.m 936B
RoboCupManipulation_packageJointTrajectory.m 2KB
SLActivateGripper.m 1KB
RoboCupManipulation_Simulink_ROS_Control.slx 118KB
RoboCupManipulation_computeTrajectory.m 2KB
license.txt 1KB
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zhangjames
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