ROS持续集成工具
这将在Ubuntu Linux上安装最小的ROS阴影固定系统。
特拉维斯的例子
孤立的Catkin版本
language :
- cpp
- python
python :
- " 2.7 "
compiler :
- gcc
before_install :
# Define some config vars
- export ROS_DISTRO=hydro
- export CI_SOURCE_PATH=$(pwd)
# Bootstrap a minimal ROS installation
- git clone https://github.com/jhu-lcsr/ros_ci_tools /tmp/ros_ci_tools && export PATH=/tmp/ros_ci_tools:$PATH
- ros_c
