ros_coverage：与工业CI配置集成的ROS的代码覆盖率:chart_increasing:

ROS覆盖率 与配置集成的ROS（）的代码覆盖率 :chart_increasing: 目录 用法 当前，仅支持Travis CI平台，并且仅支持GitHub中托管的公共存储库。 当前，代码覆盖范围可由和/或。 对于Travis CI 确保您的ROS软件包具有适当的CMAKE_CXX_FLAGS，以覆盖指定CMakeList.txt文件的代码。 对于Python软件包： if (CATKIN_ENABLE_TESTING) set (CMAKE_CXX_FLAGS " ${CMAKE_CXX_FLAGS} --coverage" ) ... endif () 对于C ++软件包： if (CATKIN_ENABLE_TESTING) set (CMAKE_CXX_FLAGS " ${CMAKE_CXX_FLAGS} --coverage -fprofile-arcs -ftest-coverage" ) ... endif () 在Travis CI上为GitHub存储库激活CI（按照）。 在Codecov和/或Codacy上为您的存储库激活代码覆盖率