code_coverage:ROS软件包运行覆盖率测试

code_coverage ROS软件包运行覆盖率测试 例子 软件包使用它来使用Travis-CI和Codecov.io生成C ++代码的覆盖率 用法 将此与您的ROS软件包一起使用： 在您的package.xml中添加code_coverage作为测试依赖 更新您的CMakeLists.txt，在“测试”部分中添加以下内容。 注意测试目标和coverage宏的顺序： if(CATKIN_ENABLE_TESTING AND ENABLE_COVERAGE_TESTING) find_package(code_coverage REQUIRED) # Add compiler flags for coverage instrumentation before defining any targets APPEND_COVERAGE_COMPILER_FLAGS() en