ros_numpy:用于将ROS消息与numpy数组相互转换的工具

ros_numpy 用于将ROS消息与numpy数组相互转换的工具。 包含两个功能： arr = numpify(msg, ...) -尝试从消息中获取一个numpy对象 msg = msgify(MessageType, arr, ...) -尝试将numpy对象转换为消息 目前支持： sensor_msgs.msg.PointCloud2 :left-right_arrow: 结构化的np.array ： data = np . zeros ( 100 , dtype = [ ( 'x' , np . float32 ), ( 'y' , np . float32 ), ( 'vectors' , np . float32 , ( 3 ,)) ]) data [ 'x' ] = np . arange ( 100 ) data [ 'y' ] = data [ 'x' ] * 2 data [ '