Robot_Simulator:目的是根据DH表创建机器人实例，并根据给定点模拟机器人轨迹

机器人模拟器 目的是从DH表创建机器人实例，并从给定点模拟机器人轨迹。 计划 完毕： 取DH表输入，计算所有t_n矩阵和t矩阵 根据初始值绘制所有关节和链接 输入路径并计算机器人轨迹 动画机器人 机器人去过的绘图线 从inkscape或类似路径创建外部路径，并将其导入以供机器人跟随 下一个： 也许在将来： 简化创建机器人实例的步骤（目前可以工作，但是很努力） 计算逆运动学（硬） 地位 从dh表中绘制具有给定符号变量的机器人。 手动添加逆运动学，并使用基于点的路径为机器人设置动画。 （日期：16.04.21） 机器人的视频可以在这里看到： （日期： ） 设置工作区 克隆回购。 安装依赖项（从根文件夹）： tools/install_dependencies.sh 注意：您可能需要使用sudo chmod +x tools/install_dependencie