ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip

所需积分/C币:50 2020-06-24 22:08:15 1.41MB ZIP
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ROS三角洲机器人。 delta_robot_support包含全局启动文件,URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器,用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino src代码 delta_robot_drivers Delta机器人驱动程序和运动学求解器。 如何发布 将固件加载到arduiono UNO catkin_make delta_robot_firmware_src_delta_arduino-upload roslaunch delta_robot_support delta_robot_sim.launch roslaunch delta_robot_support delta_robot_real.launch

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