鲁棒变增益

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鲁棒变增益

: 论文研究-基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计 .pdf 针对这一问题，本论文提出了基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计方法。线性变参数系统是指系统参数随时间变化的动态系统。在工业控制中，由于环境参数、负载变化等因素，许多系统可以被视为LPV系统。相对于传统...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2019-08-21

: LPV系统鲁棒变增益控制研究及其应用这是一篇博士论文，比较详细的介绍了鲁棒变增益调参的几种主要技术，包括多胞型、仿射、本人认为文章质量很高，对于做飞控、汽车控制等方面的人员具有很高的参考价值
评级：4 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：8.78MB 上传时间：2012-12-30

: 弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制 (2014年) 针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获取系统的多胞模型,然后基于线性矩阵不等式求解系统的多胞鲁棒变增益控制器。在求取控制器时,...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-05-13

: 航空发动机全包线鲁棒变增益LPV控制律设计 (2014年) 提出了一种结合多胞形鲁棒变增益控制综合技术和基于系统广义距离的调度策略的航空发动机全包线控制方法。利用雅克比线性化方法获得包线内多点的发动机线化模型,将这些点作为多胞形模型的顶点,并利用多胞形鲁棒变增益...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2021-05-13

: 拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制本文以半导体后封装设备中使用的两自由度拱架机器人为研究对象，探讨了该设备的建模与变增益H∞鲁棒控制问题。随着半导体封装技术的快速发展，对拱架机器人的动态性能和控制精度提出了更高的要求。由于本文的研究...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：870KB 上传时间：2020-02-13

: 鲁棒自增益H2滤波器设计* (2006年) 研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内，根据H2最优条件，提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式(LMI) 滤波器设计方法，通过在多胞域内引入参数依赖Lyapunov函数，并求解...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-05-12

: 用于小卫星姿态估计的鲁棒双增益无味卡尔曼滤波器为了应对这些挑战，本文提出了一种新颖的鲁棒双增益无味卡尔曼滤波器（Robust Double-Gain Unscented Kalman Filter，RDG-UKF）。该方法假设系统状态估计误差可以在测量残差中得到体现，因此新方法旨在推导第二个...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-04-13

: 拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制 (2007年) 本文研究了由同步带驱动的拱架机器人的建模与变增益H∞鲁棒控制问题。此拱架机器人提供两个相互垂直方向的运动，即沿梁运动的贴装头（x方向）和沿基座运动的梁（y方向），其中y向动力学建模为一线性变参数系统，而...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-05-08

: 变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制 (2013年) 为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气
评级：0 浏览量：144 收藏量：2 资源大小：408KB 上传时间：2021-05-13

: 液压伺服系统辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应变滑模鲁棒控制从提供的文件信息中，可以提取和生成的知识点主要集中在液压伺服系统控制理论、递归2型模糊小波神经网络、L2增益自适应变滑模鲁棒控制这几个技术领域。由于文件的【部分内容】部分实际上是一段关于如何使用电子校对...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-03-14

: 控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 周克敏-鲁棒控制讲座 H∞控制是鲁棒控制的一个核心组成部分，它旨在最小化系统的最大增益，从而提高系统的鲁棒性。Zames提出H∞控制的动机在于将频率响应重新置于现代控制系统设计的核心位置。频率响应是指系统对于正弦输入信号的稳态...
评级：0 浏览量：844 收藏量：0 资源大小：5.68MB 上传时间：2018-06-26

: 空间机器人的可变增益滑模控制方法.pdf 本次介绍的是一项针对空间机器人轨迹跟踪的可变增益滑模控制方法，该方法通过引入可变增益来提升控制器的鲁棒性，以适应系统参数的不确定性以及外部干扰的影响。首先，我们采用拉格朗日法构建了空间机器人的动力学...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：5.5MB 上传时间：2021-08-11

: 欠驱动AUV模糊神经网络L2增益鲁棒跟踪控制 2 增益鲁棒跟踪控制方法, 该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项. 控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响, 在考虑未知海流干扰情况下, 实现了系统对模糊神经网络逼近误差的??2 增益小于??. 利用...
评级：0 浏览量：207 收藏量：1 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-14

: 状态反馈鲁棒镇定.zip 对于线性系统，状态反馈可以通过设计一个增益矩阵来实现，这个矩阵决定了每个状态变量如何影响控制输入。在"状态反馈鲁棒镇定"的案例中，m文件通常包含了数学模型的定义、控制器的设计和仿真的代码。MATLAB是一个...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：998B 上传时间：2019-06-27

: control algorithm_鲁棒_鲁棒pid_控制算法_源码 4. **动态性能优化**：鲁棒PID可能涉及微分增益的设置，以改善系统的动态响应，例如减少超调和减小上升时间。 5. **仿真与实验验证**：源码可能包含对控制算法的仿真测试，以及可能的实际系统应用案例，以验证其在...
评级：5 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-04

: 电液伺服系统的辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应可变滑模鲁棒控制为了克服这些困难，本研究提出了一个递归2型模糊小波神经网络，并基于该网络的辨识结果设计了L2增益自适应可变滑模鲁棒控制算法，旨在提高系统对参数变化和负载干扰的鲁棒性。首先，2型模糊小波神经网络是一种先进...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：624KB 上传时间：2021-05-06

: 开关磁阻电机伺服系统的L2增益鲁棒控制方法通过对开关磁阻电机非线性特性分析，提出了开关磁阻电机（SRM）伺服系统L2鲁棒控制器设计方法。建立速度误差动态方程，结合L2鲁棒控制器理论，通过Ｌ２控制器的设计解决了SRM的负载扰动和转速跟踪问题。设计存储函数...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定LPV系统鲁棒增益调度控制器设计：仿射二次稳定方法
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-24

: 分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究.pdf 为了解决这一问题，研究中提出了建立以车速为调度变量的线性变参数（Linear Parameter Varying, LPV）模型，并设计了鲁棒增益调度控制器。LPV模型适用于描述参数随时间变化的系统，其模型参数可以随着车速的变化而...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-08-08

: fenglei.zip_波束成形_鲁棒波束它的主要目的是通过操纵多个发射或接收天线来改善信号的方向性和增益，从而提高传输效率、减少干扰并增强系统的抗衰落能力。在本压缩包“fenglei.zip”中，包含了一个名为“fenglei.m”的MATLAB文件，这可能是一个...
评级：5 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2022-09-23

: 不确定LPV系统的鲁棒增益调度控制器设计：仿射二次稳定方法
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-19

: 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计.zip 4. **观测器参数调整**：通过调整观测器的参数，如增益，来优化其性能，兼顾收敛速度和抗扰能力。 5. **实现与仿真**：在实际系统或仿真环境中实现设计的鲁棒滑模观测器，并进行性能评估。非线性不确定系统的鲁棒...
评级：5 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-12-29

: matlab PD鲁棒自适应控制在本项目中，“matlab PD鲁棒自适应控制”是一个涉及使用MATLAB进行控制器设计的实践案例，主要探讨了如何实现对机械手的鲁棒控制。这个案例涵盖了多个关键概念和技术，包括名义模型、基于Anti-windup的PD控制、模型...
评级：5 浏览量：1017 收藏量：5 资源大小：65KB 上传时间：2021-10-07

: 机器人轨迹跟踪的变增益迭代学习控制。通过这种结合，控制系统能够针对不同的任务和环境条件，自适应地调整增益，从而使机器人能够在保持高精度跟踪的同时，对不确定性和外部干扰具有更好的鲁棒性。该方法对于提高机器人在复杂环境下的任务执行能力具有...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-03-07

: 近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中...采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计合适的控制增益,用以提高系统的动态性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性和必要性.
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-01-13

: LPV鲁棒控制线性变参数系统的鲁棒故障估计与主动容错控制中文文献。
评级：0 浏览量：572 收藏量：3 资源大小：2.74MB 上传时间：2019-02-20

: AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK 这些方法各有特色，如H∞控制追求最小化输入到输出的增益，μ综合则通过优化鲁棒性能指标实现。二、LQR控制线性二次调节器（LQR）是一种广泛应用的控制策略，它基于状态反馈，通过最小化一个二次性能指标来设计...
评级：5 浏览量：355 收藏量：1 资源大小：711KB 上传时间：2021-09-11

: 质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制例如，可以使用H_∞ 控制器设计来最小化输入到输出的增益，同时保证系统的稳定性，即使存在强烈的外部扰动。μ综合则是一种更通用的方法，它可以处理线性矩阵不等式（LMI）问题，以找到满足鲁棒性能约束的控制器。 ...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：2.83MB 上传时间：2020-03-02

: 离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器针对传统滑模观测器固有的抖振问题，提出了一种离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器。这种观测器通过动态调整增益，与电机转速和系统内部状态同步变化，从而在宽范围的变转速工况下实现滑模抖振的抑制。该设计...
评级：0 浏览量：285 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-03-07

: 在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器, 则系统是输入状态稳定的. 最后通过计算机仿真验证了所提出...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定跳变系统鲁棒L 2-L ∞滤波 L ∞增益, 利用随机稳定性分析获得了若干主要结果. 鲁棒滤波器的分析和设计, 不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性, 更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性, 使得滤波器对模态跳变机理...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-15

: 并联混合有源电力滤波器自适应L_2增益鲁棒控制为了抑制外界未知扰动和参数摄动对并联混合有源电力滤波器(SHAPF)系统性能的影响,提出一种新型的自适应L2增益鲁棒控制策略.首先建立含有扰动和参数摄动的SHAPF欧拉-拉格朗日(EL)数学模型,得到了SHAPF在dq坐标系下的...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：618KB 上传时间：2021-03-18

: 鲁棒控制理论及应用_鲁棒_鲁棒控制理论及应用_ 5. **鲁棒优化**：在设计控制器时，通常需要进行优化，以在满足鲁棒性要求的同时，最大化某些性能指标（如增益、带宽等）。 6. **状态反馈与输出反馈控制**：根据系统是否具有完整的状态信息，书可能会讨论如何设计...
评级：5 浏览量：438 收藏量：1 资源大小：12.86MB 上传时间：2021-10-03

: 鲁棒控制工具箱 - **H-infinity优化**：这是一种常用的鲁棒控制技术，目标是最小化系统对外界干扰的最大增益，从而提高系统的稳定性。 - **μ合成**：更进一步的方法，它考虑了多个不确定因素的同时作用，通过最小化μ值来设计控制...
评级：3 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2013-04-06

: LitleInfRAB_鲁棒波束_robustbeamforming_最差性能通常，设计者会尝试最小化平均误差或者最大化平均增益，但在有不确定性的情况下，这种方法可能导致在某些特定情况下性能严重下降。最差性能最佳化则关注于在最坏情况下的性能，确保即使在最不利的条件下，系统仍能...
评级：5 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2021-09-11

: 现代鲁棒控制 - **H∞控制**: 旨在最小化系统对外部干扰的最大增益，保证系统在不确定环境下仍然满足性能指标。 - **线性系统的H∞控制**: 包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法。 - **混合H2/H∞控制**: 结合H2和...
评级：0 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：3.35MB 上传时间：2014-02-21

: 鲁棒控制程序其中，H∞控制旨在最小化控制器输入到输出的传递函数在无穷大频率下的增益，以抑制噪声和干扰的影响；滑模控制则是通过切换函数使系统状态在预定时间到达并保持在期望值上，不受系统参数变化的影响；鲁棒优化控制则...
评级：4 浏览量：1314 收藏量：16 资源大小：408KB 上传时间：2011-12-07

: 考虑参数不确定性的鲁棒控制 3. **系统鲁棒性的设计方法**：设计鲁棒控制系统通常涉及对控制律的精心选择，包括调整增益、选择适当的控制器结构、实施状态反馈或输出反馈控制等。这些方法需要保证系统即使在不确定性存在的条件下，仍能维持期望...
评级：0 浏览量：351 收藏量：2 资源大小：6.87MB 上传时间：2018-06-05

: 不确定时变系统的鲁棒学习控制算法基于Lyapunov-like方法, 给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法. 两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷, 鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性, 学习控制部分可有效消除系统跟踪...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-02-24

: 变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统, 运用线性矩阵...LM Is 约束的凸优化问题, 作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法, 从而得到更符合实际的满意的分散容错控制律。</p>
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-01-15

: 基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法.docx 针对上述问题，本文提出了一种基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法，旨在提高跟踪精度和鲁棒性，并抑制峰值现象。该方法主要包括以下几个方面： 1. **跟踪微分器**：首先采用跟踪微分器将逆运动学求解...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：480KB 上传时间：2022-07-01

: 新建文件夹_鲁棒控制_鲁棒控制程序_倒立摆 H∞控制通过优化控制器设计，使其在所有可能的不确定条件下具有最小的输入-输出增益，以达到兼顾稳定性和抗干扰性的目的。滑模控制则利用切换函数来设计控制器，使得系统在任何时刻都能快速地向期望状态滑动，不受不...
评级：5 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：7.4MB 上传时间：2021-09-10

: 一类非线性系统具有L2-增益的鲁棒自适应控制 (2006年) 针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统，提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性阻尼技术，基于Lyapunov函数反演设计方法设计了状态反馈自适应控制器，实现了不确定...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2021-05-19

: 连续时间多胞线性变参数系统变增益H∞/H2输出反馈控制研究的主要目的是通过设计一种有效的混合目标（即H∞和H2性能指标）的变增益输出反馈控制器来提高这类系统的鲁棒性和性能。H∞控制技术着重于确保系统的外部扰动对于系统输出的影响最小化；而H2控制则关注于最小化...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2021-02-07

: 鲁棒控制理论基础 4章这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。名词解释鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在...
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