鲁棒自增益H2滤波器设计* (2006年)

研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内，根据H2最优条件，提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式(LMI) 滤波器设计方法，通过在多胞域内引入参数依赖Lyapunov函数，并求解参数依赖的时变自增益滤波器，使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解，新算法的实时性好。并举例说明了所提出方法的可行性和优点。