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具有α-安全度的NCS的鲁棒令人满意的H∞/ H2容错事件触发控制的协同设计方法
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2021-03-23
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基于离散事件触发通信方案(DETCS),研究了α安全度网络控制系统(NCS)令人满意的H∞/ H2事件触发容错控制问题。 从提高容错控制的满意度和节省网络资源的角度出发,对执行器和饱和执行器进行约束。 首先,基于DETCS建立了具有执行器故障和执行器饱和的NCS闭环模型。 其次,基于Lyapunov-Krasovskii函数和本文给出的α-安全度定义,给出了具有广义H2和H∞性能的NCS的充分条件,这是α-容错的压缩不变性集。给出了安全度,并给出了事件触发参数与满意的容错控制器之间的协同设计方法。 最后,仿真算例验证了该方法提高系统满意度的可行性和节省网络资源的有效性,并且对相关指标的兼容性分析进行了讨论和分析。
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