不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制 (2004年)

提出了网络化控制系统（NCS）的一种建模方法。该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延，不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点，而且大大简化了NCS的建模过程。针对NCS中传感器和执行器的失效问题，利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法。运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行，而且该算法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现。实验结果表明，算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用持鲁棒稳定性。