文章编号
具有
α-
稳定的不确定非线性
NCS
鲁棒容错设计
李
炜
,
,
康莉莎
,
王
君
,
兰州理工大学 电气工程与信息工程学院
甘肃 兰州
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
甘肃 兰州
摘要
:
针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性
,
把丢包当作一种特殊 时延
,
基于 状态 反馈控 制策 略
,
将
其建模为具有状态区间时变时延的
模糊系统
,
通过 构造 适当的 时滞 依赖
泛函
,
在执 行器
发生失效故障情形下推证出了具有
稳定的不确定 非线 性
鲁 棒容 错的 判 决准 则
,
并 通过 适当 的 变换 以求 解
的方式给出控制器的设计方法
由于模型中考虑了时 延下 界
,
证明 过程 中采用 改进 的
不 等式
,
且 未引
入自由权矩阵
,
因此在减少结论保守性的同时降低了计 算复 杂 度
最 后以 仿真 示 例验 证了 所 述方 法的 有 效性 和可
行性
关键词
:
稳定
;
不确定非线性
;
模糊系统
;
鲁棒容错
中图分类号
文献标识码
Robustfault-tolerantdesi
g
nofuncertainnonlinearNCSwithα-stabilit
y
Abstract
Ke
y
words
网 络 化 控 制 系 统
是通过共享 网络把系 统 的各元件 连 接起来形
成的闭环反馈控制系统
网络的引入受带宽限制
使得数据在传输过 程中出现 了 时延和丢 包
加之实
际
中无法避免 的各种不确 定性及故障 诱发因
素
不仅会降低系统的性能
甚至会使其失稳
因此
通过 对
进 行 容 错 设 计
提 高 其 安 全 和 可 靠 性
收稿 日期
基金 项目
国家 自然 科 学基 金
甘 肃 省 自 然 科学 基
金
作者 简介
李
炜
女
陕西西安人
教授
博导
就显得尤为重要
实际工程中
对于发生故障的系统
人们在希望
系统稳定的同时
还希望满足一定的性能
如区域极
点约束下的动态 性 能
对 外 部 扰 动 抑 制 的
¥
性 能
等
而这种多目标约束下的容错设计
因其具有较为
满意的性能
近年来受 到 了学术界 的 关 注
但 关
于
的还少有报道
在
的分析与综合中
对于时延和丢包的处
理
常常被建模为一类具有区间时变时延的系统
但
因对时延系统的研 究所采用 的 技术不同
结果保守
性的差异较大
这也 一 直是困扰 系 统进行多 目 标优
第
卷 第
期
年
月
兰
州
理
工
大
学
学
报
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