在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法

&lt;html dir="ltr"&gt;&lt;head&gt;&lt;title&gt;&lt;/title&gt;&lt;/head&gt;&lt;body&gt;以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集, 设计了一种新的鲁棒预测控制算法. 将预测控制在不同采<br>样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的<br>鲁棒预测控制器, 则系统是输入状态稳定的. 最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;