ROS文件

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ROS文件

: erwhi-hedgehog-ros：ERWHI刺猬ROS文件 erwhi-hedgehog-ros：ERWHI刺猬ROS文件
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：3.51MB 上传时间：2021-02-06

: python 文件在ros下手势控制海龟可直接运行，使用成品库
评级：0 浏览量：508 收藏量：1 资源大小：8KB 上传时间：2021-11-23

: ROS launch文件编写说明 ROS launch文件编写说明
评级：5 浏览量：1540 收藏量：2 资源大小：3.03MB 上传时间：2019-06-18

: 安装ROS的修改文件包安装ROS的修改文件包
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：709KB 上传时间：2022-03-19

: ROS 5.20自动备份ROS文件发送到email ROS 5.20自动备份ROS文件发送到email
评级：5 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：907B 上传时间：2013-06-19

: ros环境中读取txt文件 ros环境中读取txt文件
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2024-01-24

: 博达2600系列路由器ROS文件 博达2600系列路由器的完整ROS文件，压缩包内含升级方法和TFTP软件，升级前请记得关闭防火墙。版本号为1.3.3H,我在2626机器上测试通过，我是format后没系统了，找到了才恢复上的，现分享出来
评级：5 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：4.95MB 上传时间：2012-12-13

: ROS中导航算法配置文件包括costmap_common_params.yaml、dwa_local_planner_params.yaml、global_costmap_params.yaml、local_costmap_params.yaml、move_base_params.yaml；教程参考...
评级：0 浏览量：2362 收藏量：8 资源大小：2KB 上传时间：2020-12-02

: ROS安装rosdistro文件源文件位置在github上
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：680KB 上传时间：2024-05-12

: ros update生成的文件 ros update容易出错，提供一个解决办法，将该文件下载下来，复制到/home目录，更名成.ros，也就是隐藏文件的命名方式，即可解决
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：2.99MB 上传时间：2021-04-22

: ros2上autoware 公共交通pcd文件、运行效果。附件是公共交通环境的pcd文件，将planning_simulator,替换到这个文件中，运行效果见result_pic。
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：3.58MB 上传时间：2022-07-15

: ROS话题消息自定义例程文件 ROS话题消息自定义例程文件，供ROS学习使用
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：724KB 上传时间：2022-10-11

: ROS入门系列对应的课件及文件 ROS入门系列对应的课件及文件。
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：62.08MB 上传时间：2023-02-21

: ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置 face_tracker_pkg.tar.gz ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置。
评级：0 浏览量：1731 收藏量：4 资源大小：271KB 上传时间：2020-03-23

: ros.key 安装ros2时候的文件 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key 如果网络“不好”，会卡在这里，下载不下来，所以我放在这里，方便以后使用，下载...sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2023-03-12

: rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag: rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open}...
评级：0 浏览量：549 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2021-05-17

: ROS5.20 IMG镜像文件 ros 5.2 IMG镜像文件。网吧大网管必备，稳定，便携。使用physdiskwrite或winimage写入启动盘即可
评级：3 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：19.06MB 上传时间：2017-11-03

: ros环境下的launch文件案例 1.通过launch文件启动发布者与订阅者 2.通过launch文件设置参数 3.通过launch文件启动广播者与监听者 4通过launch文件重命名话题
评级：5 浏览量：752 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-08-11

: ROS6.28虚拟机文件 ROS6.28 虚拟机文件，需要的可以下载！
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：41.49MB 上传时间：2016-07-18

: Learning ROS for Ubuntu 要在 Ubuntu 中安装 ROS，需要先添加 ROS 软件仓库，添加 sources.list 文件，添加 keys，然后安装 ROS 软件包。安装完成后，需要初始化 rosdep 环境，并配置 Ubuntu 软件仓库。最后，需要安装 rosinstall，用于管理...
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：2.63MB 上传时间：2023-06-21

: ROS1和2附加库文件win10系统 ROS1和2附加库文件win10系统为了保证ros1和ros2正常运行，需安装附加库
评级：0 浏览量：399 收藏量：1 资源大小：105KB 上传时间：2021-01-04

: 兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
评级：0 浏览量：816 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2023-04-14

: ROS Gazebo models 模型文件 2022.1 最新由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可
评级：5 浏览量：639 收藏量：2 资源大小：717.73MB 上传时间：2022-01-20

: ROS批量启动文件ddrobot_rviz.launch 用于在ROS下启动rivz ddrobot_rviz.launch
评级：0 浏览量：457 收藏量：0 资源大小：879B 上传时间：2021-04-02

: rplidar_ros雷达模块 rplidar_ros模块包, 有需要自行下载, 附上其github链接:https://github.com/robopeak/rplidar_ros
评级：0 浏览量：605 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2020-04-30

: ROS5.25配置备份文件在ROS5.25中恢复就可以完成所有配置
评级：5 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：73KB 上传时间：2015-09-16

: ROS map 包含pgm 和yaml文件 ROS map 包含pgm 和yaml文件
评级：0 浏览量：846 收藏量：0 资源大小：6.86MB 上传时间：2022-05-11

: ros.rar_ROS 给出几个文件，描述了学习ros的基础学习步骤，环境搭建
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：4.18MB 上传时间：2022-09-24

: ros网络共享分享 ros网络共享分享
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2015-01-11

: ROS基于C++最优轨迹的生成源码+ppt文件.zip ROS基于C++最优轨迹的生成源码+ppt文件.zip
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：47.22MB 上传时间：2024-04-30

: ROS基于C++采样的路径规划源码+ppt文件.zip ROS基于C++采样的路径规划源码+ppt文件.zip
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: ROS下launch文件知识点总结.pdf 这篇PDF总结了在ros操作系统下面书写.launch文件怎么写，语法规则等，能够让你快速掌握launch文件书写规则。
评级：0 浏览量：702 收藏量：0 资源大小：3.62MB 上传时间：2021-03-31

: Jetson GPIO口简单使用（ros实现按钮触发bash文件脚本） Jetson GPIO口简单使用（ros实现按钮触发bash文件脚本）
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-05-17

: ROS学习教程代码文件 ROS学习教程代码文件
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：5.29MB 上传时间：2023-04-23

: 基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例 ros环境下，通过qt启动终端和海龟仿真器，并且发布和订阅话题主要内容有：在Qt中创建节点；发布话题控制海龟移动；订阅话题实时显示海龟位置；键盘控制实现； qt中运行终端命令。
评级：5 浏览量：1669 收藏量：4 资源大小：29KB 上传时间：2022-08-11

: astar.cpp cpp文件，应用与ROS的A*算法全局路劲规划器源码+注释
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-10-25

: ros环境下qt导入rviz组件介绍了如何调用rviz依赖与头文件，Rviz的初始化以及加载rviz常用display
评级：1 浏览量：2809 收藏量：7 资源大小：28KB 上传时间：2022-08-12

: ros创建urdf模型文件 ros创建urdf模型文件
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-11-28

: ROS例程代码，古月21讲中用到的文件用于ROS学习
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: ROS webfig完全汉化文件 ROS webfig完全汉化文件 ROS中文web页。全中文汉化 diy
评级：5 浏览量：538 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2012-11-07

: ROS机器人Pgm文件处理工具类《新版修正版》ROS系统 pgm图像转png格式，提供了文件到文件，文件到内存，文件到png的base64格式，以及反向写回pgm文件
评级：5 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2019-05-21

: ROS基于C++模型预测控制与运动规划源码+ppt文件.zip ROS基于C++模型预测控制与运动规划源码+ppt文件.zip
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：93.91MB 上传时间：2024-04-30

: ROS基于C++动力学约束的路径规划源码+ppt文件.zip ROS基于C++动力学约束的路径规划源码+ppt文件.zip
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：6.56MB 上传时间：2024-04-30

: 无人驾驶ros数据包imu主题数据提取无人驾驶，imu，ros，matlab
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: ros2_documentation:ROS 2文档库 ROS 2文档该存储库包含上托管的ROS 2文档的源。每晚都会建立这个仓库的资料并上传到网站。... 根目录包含本地构建用于测试的站点所需的配置和文件。建立网站要仅为此分支构建站点，请在存储库的顶层
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: ros的gazeon仿真文件 ros移动机器人gazeon下的建图仿真，传感器为hokuyo激光雷达和kinetic
评级：0 浏览量：245 收藏量：3 资源大小：730KB 上传时间：2018-03-11

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评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：6.88MB 上传时间：2024-04-30

: ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包其他常见文件类型单元测试二第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg ...
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