# grid_path_searcher
ROS基于C++动力学约束的路径规划源码+ppt文件.zip
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2024-04-30
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ROS基于C++动力学约束的路径规划源码+ppt文件.zip （37个子文件） 
4_动力学约束的路径规划 mycode 
hw_4.zip 507KB hw_4 src grid_path_searcher include 
backward.hpp 53KB State.h 1KB hw_tool.h 1KB
CMakeLists.txt 905B src demo_node.cpp 12KB hw_tool.cpp 5KB random_complex_generator.cpp 8KB package.xml 756B launch demo.launch 3KB rviz_config demo.rviz 8KB jps_demo.rviz 8KB README.md 22B rviz_plugins CMakeLists.txt 3KB Makefile 41B src multi_probmap_display.h 3KB multi_probmap_display.cpp 13KB pose_tool.h 2KB probmap_display.h 4KB goal_tool.h 2KB aerialmap_display.h 4KB goal_tool.cpp 3KB pose_tool.cpp 5KB aerialmap_display.cpp 17KB probmap_display.cpp 16KB package.xml 849B plugin_description.xml 957B config rviz_config.rviz 39KB waypoint_generator CMakeLists.txt 1010B src sample_waypoints.h 7KB waypoint_generator.cpp 9KB package.xml 575B
zyc_hw4.pdf 306KB src.zip 264KB ppt 第四章作业分享-haiyan.pdf 1.4MB 运动规划第四章作业思路.pdf 920KB L4.pdf 3.73MB资源评论
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