STM32F103C8T6+MPU6050完整工程，可直接编译下载使用

/*********************************************************************************************/ 【*】注意事项： 1.本工程使用软件IIC 2.MPU6050的AD0引脚接GND时，地址为0x68 ,接3.3V时，地址为0x69， 可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050_SLAVE_ADDRESS的值来匹配硬件连接，默认AD0接地，使用0x68地址 #define MPU6050_SLAVE_ADDRESS (0x68<<1) 3.打开串口调试助手(波特率为115200)，即可查看数据输出。 【*】 引脚分配 陀螺仪（MPU6050）： MPU6050芯片的I2C接口与STM32的I2C1相连,且已接上拉电阻。 VCC <--->3.3或5V GND <--->GND SCL <--->PB6 SDA <--->PB7 INT <--->PA11 （可不接） 传感器数据中断引脚 AD0 <--->悬空或接地 /*********************************************************************************************/