ros例程代码.zip （74个子文件） 
ros_21_tutorials-master docs 
schedule.png 116KB poster2.png 442KB poster.png 215KB slides 
古月 · ROS入门21讲_15.服务数据的定义与使用.pdf 1.29MB 古月 · ROS入门21讲_13.客户端Client的编程实现.pdf 1.01MB 古月 · ROS入门21讲_12.话题消息的定义与使用.pdf 1.34MB 古月 · ROS入门21讲_14.服务端Server的编程实现.pdf 1.1MB 古月 · ROS入门21讲_8.ROS命令行工具的使用.pdf 1.38MB 古月 · ROS入门21讲_19.launch启动文件的使用方法.pdf 1.03MB 古月 · ROS入门21讲_5.安装ROS系统.pdf 1.35MB 古月 · ROS入门21讲_20.常用可视化工具的使用.pdf 1.67MB 古月 · ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统.pdf 1.08MB 古月 · ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf 2.02MB 古月 · ROS入门21讲_2.Linux系统介绍及安装.pdf 1.4MB 古月 · ROS入门21讲_11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf 1MB 古月 · ROS入门21讲_7.ROS的核心概念.pdf 1.27MB 古月 · ROS入门21讲_4.编程极简基础.pdf 859KB 古月 · ROS入门21讲_9.创建工作空间与功能包.pdf 1.02MB 古月 · ROS入门21讲_10.发布者Publisher的编程实现.pdf 1.12MB 古月 · ROS入门21讲_6.ROS是什么.pdf 2.47MB 古月 · ROS入门21讲_16.参数的使用与编程方法.pdf 1.17MB 古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf 2.08MB 古月 · ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf 2.83MB 古月 · ROS入门21讲_18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf 1.19MB learning_launch config 
param.yaml 48B launch turtlesim_parameter_config.launch 414B turtlesim_remap.launch 218B start_tf_demo_py.launch 570B start_tf_demo_c++.launch 484B simple.launch 201B
CMakeLists.txt 7KB package.xml 2KB linux python_while.py 272B c++_class.cpp 388B python_class.py 307B c++_for.cpp 361B c++_while.cpp 370B python_for.py 321B learning_topic msg Person.msg 89B src pose_subscriber.cpp 952B person_subscriber.cpp 1KB person_publisher.cpp 1KB velocity_publisher.cpp 1KB CMakeLists.txt 7KB scripts velocity_publisher.py 1KB pose_subscriber.py 824B person_subscriber.py 903B person_publisher.py 1KB package.xml 3KB README.md 58B learning_parameter config turtle_param.yaml 207B src parameter_config.cpp 1KB CMakeLists.txt 7KB scripts parameter_config.py 2KB package.xml 3KB learning_tf launch start_tf_demo_py.launch 636B start_tf_demo_c++.launch 482B src turtle_tf_listener.cpp 2KB turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB CMakeLists.txt 7KB scripts turtle_tf_listener.py 1KB turtle_tf_broadcaster.py 1KB package.xml 3KB learning_service srv Person.srv 108B src turtle_spawn.cpp 1KB person_client.cpp 1KB turtle_command_server.cpp 2KB person_server.cpp 1KB CMakeLists.txt 7KB scripts person_server.py 962B turtle_command_server.py 1KB turtle_spawn.py 1005B person_client.py 1KB package.xml 3KB资源评论
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