ROS入门21讲课件&源码.7z
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2021-01-30
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ROS入门21讲课件&源码.7z （70个子文件） 
ROS入门21讲课件&源码 课件 
ROS入门21讲_20.常用可视化工具的使用.pdf 1.51MB ROS入门21讲_19.launch启动文件的使用方法.pdf 770KB ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf 1.79MB ROS入门21讲_7.ROS的核心概念.pdf 1014KB ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf 1.97MB ROS入门21讲_2.Linux系统介绍及安装.pdf 1.22MB ROS入门21讲_13.客户端Client的编程实现.pdf 858KB ROS入门21讲_18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf 990KB ROS入门21讲_8.ROS命令行工具的使用.pdf 1.24MB ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统.pdf 932KB ROS入门21讲_4.编程极简基础.pdf 793KB ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf 2.66MB ROS入门21讲_12.话题消息的定义与使用.pdf 1.09MB ROS入门21讲_15.服务数据的定义与使用.pdf 1.05MB ROS入门21讲_14.服务端Server的编程实现.pdf 947KB ROS入门21讲_5.安装ROS系统.pdf 1.16MB ROS入门21讲_6.ROS是什么.pdf 2.26MB ROS入门21讲_16.参数的使用与编程方法.pdf 971KB ROS入门21讲_10.发布者Publisher的编程实现.pdf 946KB ROS入门21讲_9.创建工作空间与功能包.pdf 848KB ROS入门21讲_11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf 871KB 代码 learning_parameter 
CMakeLists.txt 7KB
package.xml 3KB src parameter_config.cpp 1KB scripts parameter_config.py 1KB config turtle_param.yaml 207B learning_tf CMakeLists.txt 7KB launch start_tf_demo_c++.launch 482B start_tf_demo_py.launch 636B package.xml 3KB src turtle_tf_listener.cpp 2KB turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB scripts turtle_tf_listener.py 1KB turtle_tf_broadcaster.py 822B linux c++_for.cpp 168B c++_while.cpp 177B c++_class.cpp 195B python_while.py 52B python_class.py 87B python_for.py 101B learning_topic CMakeLists.txt 7KB package.xml 3KB src person_publisher.cpp 1KB velocity_publisher.cpp 1017B pose_subscriber.cpp 789B person_subscriber.cpp 888B scripts velocity_publisher.py 1KB person_subscriber.py 682B person_publisher.py 1KB pose_subscriber.py 603B msg Person.msg 96B learning_service CMakeLists.txt 7KB package.xml 3KB src turtle_spawn.cpp 945B turtle_command_server.cpp 2KB person_client.cpp 1KB person_server.cpp 992B scripts person_client.py 838B person_server.py 741B turtle_command_server.py 1KB turtle_spawn.py 784B srv Person.srv 118B learning_launch CMakeLists.txt 7KB launch start_tf_demo_c++.launch 484B simple.launch 201B start_tf_demo_py.launch 570B turtlesim_remap.launch 218B turtlesim_parameter_config.launch 414B package.xml 2KB config param.yaml 48B
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