ROS入门指导 中国大学MOOC-《机器人操作系统入门》课程讲义 md文档源码

# 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义  ## 前言 欢迎来到中国大学MOOC---[《**机器人操作系统入门**》](https://www.icourse163.org/)课程，本书是课程的配套讲义，由[中科院软件所](http://www.is.cas.cn/)和[重德智能公司](http://www.droid.ac.cn/)共同推出，课程分为十个章节，与视频课程相对应，介绍ROS的基本原理和用法。欢迎各位朋友在中国大学MOOC平台上选修这门课程。 本讲义希望带给读者最**准确**、**生动**、**易懂**的ROS入门指导，为了方便读者操作练习，我们同时附有配套的[**教学代码示例**](https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners)，欢迎各位下载、学习和分享。 本讲义将**长期维护**，**永久公开**。如果你有任何问题，可在Github的issues里提出，也可以直接联系我们的邮箱。由于我们课程团队的精力实在有限，本书难免存在错误和瑕疵，欢迎各位朋友拍砖，我们将不断更新，一直努力。 ## 出品  ## 作者 * 柴长坤 [chaichangkun@droid.ac.cn](chaichangkun@droid.ac.cn) * 武延军 [yanjun@iscas.ac.cn](yanjun@iscas.ac.cn) * 常先明 [cxm@droid.ac.cn](cxm@droid.ac.cn) ## 致谢 * 安传旭 [1179735683@qq.com](1179735683@qq.com) * 韩昊旻 [hanhaomin008@126.com](hanhaomin008@126.com) * 韩锦飞 [hanjf\_robin@163.com](hanjf_robin@163.com)