ros机器人入门教程mooc公开课课件.pdf
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目錄
前言
第一章ROS简介
机器人时代的到来
ROS发展历程
什么是ROS
安装ROS
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
二进制与源码包
安装RoboWareStudio
单元测试一
第二章ROS文件系统
Catkin编译系统
Catkin工作空间
Package软件包
CMakeLists.txt
package.xml
Metapacakge软件元包
其他常见文件类型
单元测试二
第三章ROS通信架构（一）
Node&Master
Launch文件
Topic
Msg
常见msg类型
单元测试三
第四章ROS通信架构（二）
Service
Srv
Parameterserver
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