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全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf 评分:

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节,

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2019-02-24 上传 大小:1.48MB
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ROS机器人开发实践

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ROS入门实例(中文)+ROS入门实例 第二版(中文)

本书的上一本ros入门实例就是我们实验室的黄金入门宝典,进来的新人一开始就是wiki上的ros教程和ros by example跑一遍。某天在ros暑期学校的群里翻群文件发现有人发了ros by example第二册的电子版(英文的)才知道这书还有第二部。一翻目录简直热泪盈眶,从编写urdf到配置moveit包到写操作脚本全有。过了一阵看到硅步的消息说他们负责的ros by example第二册中文版出版了,赶紧去网上买了一本

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ROS入门实例(中文版).zip

书名:ROS示例 描述 ROS分布:电动,fuerte,groovy,水电,靛蓝 编程语言: Python 内容: ROS基础知识,仿真,导航,路径规划和SLAM,语音识别和综合,机器人视觉,动态像素伺服 代码下载https://github.com/pirobot/rbx1

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ROS机器人开发实践 配套代码

ROS机器人开发实践,胡春旭 编著,机械工业出版社,2018年5月第一版,全书全部的配套代码,边敲代码边看书效率高

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ROS机器人开发实践,(全书全部的配套代码)

ROS机器人开发实践,胡春旭 编著,(全书全部的配套代码)

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开源机器人操作系统ROS-操作系统的入门资料

开源机器人操作系统ROS,入门级资料;高清,带书签 一、操作系统探索总结(一)ROS 简介 二、操作系统探索总结(二)ROS 总体框架 三、操作系统探索总结(三)ROS 新手教程 四、操作系统探索总结(四)简单的机器人仿真 五、操作系统探索总结(五)创建简单的机器人模型smartcar 六、操作系统探索总结(六)使用smartcar 进行仿真 七、操作系统探索总结(七)smartcar 源码上传 八、操作系统探索总结(八)键盘控制 九、操作系统探索总结(九)操作杆控制 十、操作系统探索总结(十)语音控制 十一、操作系统探索总结(十一)机器视觉 十二、操作系统探索总结(十二)坐标系统 十三、操作

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《ROS机器人编程》-中文版

小白认为这是最适合初学者上手的教程,它最大的特点是:实用。本书籍出自几位工程师之手,完全的工程经验汇总,并非简单的理论讲解。 资源来自大学教授推荐,放在这里供大家一起学习谈论。

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ROS机器人项目开发11例(高清电子版书+源代码)

该资源找了好久才找到的,且用且珍惜,里面包含实践项目+源代码,对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学,这是一本很不错的资源。推荐大家收藏

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最全ROS学习书籍11本

1.A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 2.A_systematic_approach_to_learning_robot_programming_with_ROS_Dec1_2016 3.CMake Practice 4.OpenCV入门教程 5.ros by example vol 1 indigo 6.ros by example vol 2 indigo 7.ROS_Robot_Programming_CN 8.ROS机器人程序设计书 9.ROS学习资料 10.机器人操作系统(ROS)浅析-Version1.

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ros入门与进阶,涵盖了ros入门教程以及开源操作系统——ROS(张建伟等著)

本文档中有两份pdf文档,分别是ros入门教程和比较广泛学习的开源机器人操作系统——ROS(张建伟等著)

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机器人编程实践-ROS基础-中文

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